Kobe 上身！輝達 AI 助機器人完美模仿運動明星的動作 https://tinyurl.com/23etczlr 輝達 GEAR 實驗室和卡內基美隆大學的研究人員共同開發了一個突破性的 AI 框架 ASAP （代表「對齊模擬與現實物理以學習敏捷人形全身技能」），有效縮小了機器人在模擬和 現實世界運動之間的差距。 這個系統採用兩階段方法，首先在模擬環境中進行初步訓練，然後運用專門的神經網路來 適應現實世界的物理差異。與現有方法相比，ASAP將模擬和實際運動之間的誤差減少了約 53%。 https://twitter.com/i/status/1886679733460721875 研究團隊使用Unitree G1人形機器人進行測試，成功展示多項令人印象深刻的動作能力， 包括超過一公尺的往前跳。更引人注目的是，機器人能夠模仿足球明星C羅（克里斯蒂亞 諾·羅納度，Cristiano Ronaldo）、NBA球星勒布朗·詹姆斯（LeBron James）和柯比· 布萊恩（Kobe Bryant）等體育明星的招牌動作或慶祝動作。正如輝達高級研究經理兼 GEAR負責人Jim Fan所說，這些動作的展示速度必須放慢，才能讓觀眾看清楚。 在技術層面，ASAP的第一階段利用從影片中擷取的運動數據來訓練初始控制策略。當機器 人部署到現實環境時，框架會收集實際表現數據，並訓練一個增量動作模型，來彌補模擬 與現實之間的差異，這使得機器人能夠更準確地執行複雜的人類動作。 儘管取得了顯著進展，該項目也揭示了現有的硬體限制。在進行高強度動態運動時，電機 容易過熱，研究過程中甚至導致兩個機器人受損。然而，研究團隊認為這只是開始，他們 已在GitHub上公開原始碼，期待其他研究人員能進一步改進這項技術。 -- → scar906:砂紙打槍過期了...現在都用砂輪機直接打磨 01/11 08:24 噓 deltreeemily: 獸 01/11 09:53 推 lianngg: 世 01/11 10:02 噓 deansonlin: 界 01/11 10:16 噓 kenta168:還好我都用暖暖鮑 01/11 10:22 推 bengic:磨獸世界 XDDDDDDDDDDD 01/11 11:59 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.177.0.129 (臺灣) ※ 文章網址: https://webptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1738969008.A.5BB.html