※ 引述《MTKer5566 (MTKer5566)》之銘言： : ※ 引述《su35 (謠指部-指揮官)》之銘言： : : 1.標定雙目相機,單目也行只是距離會不太準 : : 2.導入排球的cad檔（自己畫3d模型也行，反正只是個圓） : : 3建立3d的形狀搜索就可以得到相機到排球的座標系 : : 目標在相機座標系的姿勢(1)-工具座標系 : : 你在拿個標定板在球場上建立一個座標系-世界座標系(2) : : 得到(1)在去看球面的的哪一區域是殺球點去得到點的座標 再轉到轉成（2） : : 這樣就沒問題了 : : 至於你朋友想搞懂我估計有點困難 : : 尤其還是用opencv : : 他要是能夠在半年內懂一半的知識會2D座標 就已經很棒了 : 這樣講高中生聽不太懂八 我來幫忙加速個半個月好了 : XX座標系的意思就是以XX當作原點(0,0,0)的意思 : 然後座標系互轉要有線性代數的概念 但此例還好都是標準基底 : good luck巴 這題目不容易. : : 過去幾個月透過自學對 OpenCV 也有點認識 學習能力很強: 希望有專業人士能跟他 聊 針對3做些回答，題目最後要預測落點的話，需要把排球的位置、速度資訊帶入球體的動 力學方程，而動力學方程需要建模，預測的越遠模型精準對就要越高，有些物理知識的話 ，做個簡單近似模型還是不太難的。如果想做的好，那就要考慮白努力，但光測得球體的 旋轉就會是個問題。以結果來說，要「精準預測」是會有些挑戰的，只是實現功能的話， 上述的方法就夠了。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.82.214.200 (臺灣) ※ 文章網址: https://webptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1561712856.A.CB1.html