各位好，這是我最近在煩惱的問題，想麻煩各位幫我看看。
我最近在考慮是否回鍋舊公司，或者是往新的公司發展
舊公司有一位前輩手把手帶我，他願意在MCU的平台上，從串列通訊(spi, uart, usb..et
c)、如何寫multi-tasking、scheduler到在arm系列上自己寫一個RTOS，從頭帶我"寫"過一
遍。回去的話，可以確定的是我可以把馬步蹲地很穩，但年薪少了15萬。
新公司是直接進入embedded linux，一個龐大且前人已打好基礎的系統，沒有機會從底層
自己來過一遍。
我對OS如何分配每個task的資源、如何處理每個task之間的資料傳遞、以及如何讓一個系
統穩定且有效率的執行工作，非常地感興趣，這也是我未來想走的方向(但我不確定有沒
有這種職缺，如果有的話，職缺名字又叫做什麼?)。
我不喜歡待在linux的上層(不用管OS以下的事，只需要實現純邏輯部分)，我對硬體及韌
體之間如何互相配合、OS如何把底層的事情做好感到興趣，我喜歡在硬體與韌體之間游走
以下是我的問題:
Q1: 有一位資深的前輩(30年經驗)教我第一段所提及的內容，這個經驗是難得可貴的嗎?
還是會寫multi-tasking與RTOS並不能替我的職涯加多少分。如果我有辦法自己寫mul-task
ing與RTOS，在"台灣"的就業市場中我扮演著什麼角色?我能做什麼樣的工作?
Q2: 我上104搜尋關鍵字kernel，看到了例如這個職缺: https://reurl.cc/WdQzL
這個職缺的工作內容與我所描述的"OS如何分配每個task的資源、如何處理每個task之間
的資料傳遞...等等"是相符合的嗎?
Q3: 如果不符合，那這個職缺確切的工作內容是什麼? 如果符合，我回前公司所學到
(multi-tasking的程式寫法、scheduler、RTOS)的內容是不是強正相關?
Q4: 如果我往linux driver的方向走，有機會碰到OS嗎?(我聽有些人說寫driver不太會管
到OS，因為OS是不公開的，或者OS非常之穩定，也沒機會改到)。是不是我往linux driver
的方向走，從此以後我職業生涯的方向就不一樣了? 寫linux driver vs 寫linux kernel
目前暫時想到的問題是這些，如果未來有想到別的，請不吝嗇容許我提問，謝謝。
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推文 (65)
推
googoo1102
我選錢多的，MCU自己學就好
09/06 17:01
推
pponywong
MCU程式很簡單寫 要寫 linux driver 功力比較深
09/06 17:04
→
pponywong
不過都是要看硬體啦 有些硬體也沒做啥 driver 寫個
09/06 17:05
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pponywong
mmap() ioctl() 接口就沒事了
09/06 17:05
→
pponywong
台灣豬屎屋 會"真的"改 OS 的幾乎沒有 反正都用官方的
09/06 17:07
推
m4vu0
選 microled. 未來年薪上看兩百萬
09/06 17:10
推
pponywong
linux 排程的算法很複雜 主要是RR 加上 weight
09/06 17:12
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pponywong
要做 RTOS 的話 就去 WindRiver 這家幾年前被intel買下
09/06 17:14
推
HiHiCano
選錢多的正解 練這麼多最後去大公司當小螺絲釘賺錢 一
09/06 17:19
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HiHiCano
樣功力全廢
09/06 17:19
推
wtfconk
還以為是很紅很賺的漫威宇宙呢
09/06 18:09
推
zerobx
都學？
09/06 18:25
→
a9564208
先了解一下前人留下的是不是正常的東西吧，擔屎很累的
09/06 18:32
推
chuegou
不覺得在前者能學到你想學的東西
09/06 18:52
推
andersonchen
去錢多的 正解 這年頭沒人從頭來的
09/06 18:54
推
ptx003c
產品賺不賺錢比較重要
09/06 19:01
推
cphe
不管哪個，你進去後做的事很可能不是你想像那樣
09/06 19:02
推
flysonics
linux複雜度比較高
09/06 19:32
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flysonics
你如果真的很認真 你列的那串串列通訊一年內就該能通
09/06 19:32
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flysonics
再多一年讓你熟悉assembly跟multi-tasking 基本上兩年
09/06 19:33
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flysonics
到三年大概就能出師惹 ...然後呢?
09/06 19:34
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flysonics
現在有多少公司會自己重新刻一個RTOS (笑
09/06 19:34
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loadingN
kernel缺不多吧 還是選錢多的實在
09/06 19:38
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MattOrz
選錢多的是唯一解
09/06 19:46
推
ghost008
假設學的到 只差15萬其實很划算 出師總比半吊子好
09/06 19:48
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ghost008
也許在競爭更高薪的職缺時 這些技能可以讓你脫穎而出
09/06 19:50
推
flysonics
我只有聽過在面試時 會擔心資工背景不夠對kernel不熟悉
09/06 19:57
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flysonics
不敢抓你進來開發driver的 反之MCU開發跟maintain找人
09/06 19:58
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flysonics
還真沒聽過有人有類似的concern的
09/06 19:58
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flysonics
不過你興趣在哪就往哪走吧 只差15萬其實興趣比較重要
09/06 19:59
推
ama
一年15萬的學費，超便宜！
09/06 20:05
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LinuxKernel
你想做的有些豬屎屋都有
09/06 20:33
推
xvid
找開源專案來看
09/06 20:44
推
future314
寫driver當然會碰到OS...不然怎麼知道driver啥時被prob
09/06 20:49
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future314
啥時被中斷等等事情 寫kernel磨練耐心比較多啦
09/06 20:50
推
hiei2k
找開源來看+1
09/06 20:59
推
d9880095
如果你還不熟悉，先繳學費打好基礎吧！基礎打好了，去
09/06 21:11
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d9880095
哪裡都沒問題！
09/06 21:11
推
god145145
選錢多，有興趣就把前人寫的砍掉重練
09/06 21:58
推
boss0405
你想學OS的話更應該選LinuxDriver，一般MCU用的OS不會有
09/06 22:12
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boss0405
太複雜的功能，能學到的不多
09/06 22:12
推
selfhu
MCU上會有功能與資源蹺蹺板問題，選$$多的，有時間再自我
09/06 22:35
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selfhu
進修就好
09/06 22:35
推
euser1777
我有MCU的課程想要便宜轉讓，有需要的可以站內信!謝謝!
09/06 22:46
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indexcome
不要想著從底層自己來一遍 那個當興趣私下弄弄就好
09/07 00:38
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indexcome
建議你去 linux kernel 轉一轉, 反正那些bus一個也不缺
09/07 00:39
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indexcome
你要真的有興趣 人家寫好在那邊 你用看的一樣學的到
09/07 00:40
推
WisdomOrLie
1. 我在前公司面試過你，最近丟的履歷我又有看到 2.
09/07 01:46
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WisdomOrLie
如果有"embedded" linux單位可去，直接去，不過如果
09/07 01:46
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WisdomOrLie
沒人帶，會很辛苦喔……
09/07 01:46
推
shietsd
選1) 這個技能是一輩子的 去做其他複雜系統也能貫通
09/07 02:24
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shietsd
因為才差15萬而已
09/07 02:24
推
chjong
都不要去，都過時多久的計術了。要學resource management,
09/07 03:50
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chjong
kubernetes才是正路
09/07 03:50
推
cphe
如果你有trace code的能力，其實Linux kernel code都在那裡
09/07 07:42
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cphe
了，看多了你就能體會高手寫的code多漂亮，有很多可以學的
09/07 07:42
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cphe
Git 也能看以前修正的原因和記錄
09/07 07:43
推
boyzone66
你講的想學的偏linux 但舊公司教你的只是mcu 少15萬不
09/07 11:29
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boyzone66
值得 而且到時候要學linux又要重新學
09/07 11:29
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jserv
@pponywong, 今年四月Intel將WindRiver賣給私募股權公司TPG
09/07 12:46
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cphe
樓上大神偷偷出沒
09/07 17:56
推
stu51211
野生的大神
09/08 01:40
推
chuegou
掉到大神
09/08 15:16
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sden0907
MCU 跟 linux driver 我都會，薪水也沒特別高, 你還是
09/16 10:55
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sden0907
去錢多的好了
09/16 10:55