原文標題：
Google押注機器人！DeepMind發表全新機器人語言模型Gemini On-Device
原文連結：
https://news.cnyes.com/news/id/6036900
發布時間：
2025-06-25 10:30
記者署名：
鉅亨網編譯莊閔棻
原文內容：
Google DeepMind 於週二（24 日）正式推出全新機器人語言模型 Gemini Robotics
On-Device，此模型可在無需網路連線的情況下，直接本地運行於機器人設備上，實現離
線 AI 控制與任務執行。
根據 Google(GOOGL-US) 介紹，這款語言模型是今年 3 月發布的 Gemini Robotics 雲端
版本的延伸，進一步強化機器人的動作控制能力與即時反應性。
開發者可透過自然語言提示來控制並微調 Gemini On-Device 模型，以配合各類實際應用
場景，提升人機互動效率。
Google 表示，在內部測試中，Gemini Robotics On-Device 的效能已接近雲端版本，並
在各項標準測試中表現優異，超越其他現有的本地端 AI 語言模型，但 Google 尚未公布
具體對比對象。
在展示影片中，搭載該模型的機器人成功完成了拉開背包拉鍊、摺疊衣物等日常生活任務
。Google 表示，雖然該模型最初是為 ALOHA 機器人訓練的，但後來對其進行了調整，使
其能夠運行在雙臂 Franka FR3 機器人和 Apptronik 的 Apollo 人形機器人上。
Google 進一步指出，Franka FR3 可應對全新場景與陌生物件，例如在工業輸送帶上進行
裝配任務，展現出色的泛化能力與靈活性。
為支援開發者擴展應用，Google DeepMind 也同步推出 Gemini Robotics SDK。開發者只
需透過 50 至 100 次示範操作，便可在 MuJoCo 實體模擬器中訓練機器人學習新任務，
加速訓練流程並強化部署效率。
除了 Google，其他科技巨頭也積極投入語言模型與機器人技術整合。例如，輝達
(NVDA-US) 正打造基礎模型平台以支援人形機器人；Hugging Face 則開發開源語言模型
與資料集，同時涉足自有機器人開發。
與此同時，來自韓國、由未來資產（Mirae Asset）投資的新創公司 RLWRLD 也正在打造
用於機器人的基礎 AI 模型。
心得/評論：
Google 推出的全新機器人語言模型 Gemini Robotics On-Device
是今年 3 月發布的 Gemini Robotics 雲端版本的延伸
可在無需網路連線的情況下
直接本地運行於機器人設備上
實現離線 AI 控制與任務執行
目前看來摺疊衣物也有望能讓機器人代勞了
婚姻三寶, 洗脫烘, 掃地機器人, 洗碗機
以後增加折衣機器人成為婚姻四天王(?)
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.133.94.2 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.cc/bbs/Stock/M.1750822076.A.869.html
對啊我還在想第五個 打小孩機器人? XD
※ 編輯: buffon (220.133.94.2 臺灣), 06/25/2025 11:33:38
推文 (73)
推
EvilJustice
google 動作很快，僅次於微軟，就蘋果還在混
06/25 11:30
推
mynumber55
四天王應該有五個
06/25 11:32
推
bunjie
降低離婚率 增加夫妻和諧
06/25 11:34
推
AustinRivers
google是不是以前有藏招啊真的很強
06/25 11:39
推
huabandd
google你還是先加強gemini吧，輸gpt啊
06/25 11:42
推
airforce1101
Gemini模型不差啦
06/25 11:43
推
pponywong
GOOGL股價現在很香阿 PE 17 而已
06/25 11:44
→
airforce1101
只是使用介面沒有chatGPT舒服跟便利
06/25 11:44
推
steak5566
微軟沒有自己的模型吧 然後跟openai也撕破臉了
06/25 11:44
推
zseineo
Gemini pro很強啊
06/25 11:45
推
walelile
吵屁啊 特斯拉還在排電池啦
06/25 11:46
推
necrophagist
Google真的強
06/25 11:48
→
Altair
Gemini 2.5 很強了
06/25 11:50
推
necrophagist
他家的notebookllm是我目前覺得最實用的ai應用
06/25 11:54
推
whyhsu
蠻愛用Gemini
06/25 11:55
推
huabandd
google gemini光是要丟照片讓他去陰影臉都會變形，
06/25 11:55
→
huabandd
gpt好得多了
06/25 11:55
推
gk1329
鈔能力
06/25 12:03
推
Kydland
所以為什麼下點三三比星位好？
06/25 12:05
推
h0103661
微軟有自己的模型阿，還有gpt4等級的無審查模型
06/25 12:06
推
chigo520
google有機器人麼？不然做給誰用？
06/25 12:06
推
yangtsur
Google的搜尋引擎市場正被AI挑戰
06/25 12:08
推
mdkn35
微軟有phi 但用起來就……
06/25 12:12
推
vn507595
離線使用，太強大了吧
06/25 12:16
→
midas82539
這個是天網機器人了吧
06/25 12:25
推
james80351
科技股看PE怎麼不去空TSLA PLTR？ 穩賺的欸XD
06/25 12:30
推
Nitricacid
離線問題是效能吃到哪吧
06/25 12:31
推
ttnyhaay
離線使用，那機器人可以幫機器人更新嗎
06/25 12:34
推
maxisam
Gemini 的強項是寫碼 理科生 又不是修圖 GPT是文科
06/25 12:34
→
maxisam
生
06/25 12:34
推
qtzbbztq
我不覺得gemini輸gpt 如果是嚴謹性來看 狂贏
06/25 12:36
→
qtzbbztq
gemini在寫報告和檢視文件 彙整資訊 遠比gpt好太多
06/25 12:37
→
qtzbbztq
兩個我都是付費使用的 用了Gemini就不想用GPT了
06/25 12:37
推
STAV72
義大利硬體技術有點猛 原子小金剛完成度已經有80%了
06/25 12:38
→
STAV72
https://youtu.be/t1bNHoT4D5Q 在其背部與雙臂共加
06/25 12:38
→
STAV72
裝四具噴射引擎，能提供超過1000牛頓的強大推力。
06/25 12:39
→
STAV72
為了承受引擎高達攝氏800度的排氣高溫與音速級氣流
06/25 12:39
→
STAV72
機器人的脊椎被更換為鈦合金，並覆蓋了特製的耐熱層
06/25 12:40
→
STAV72
https://youtu.be/hXVtwYfPTZo 第一臺可飛行的人型
06/25 12:41
→
blanka
GPT很容易寫一些幻想文 Gemini在這邊嚴謹太多了
06/25 12:43
→
Colaman
餵資料給 Gemini 生成內容時的正確性比較高，也比
06/25 12:45
→
Colaman
較沒有奇怪的幻覺
06/25 12:45
推
STAV72
https://ibb.co/xtyS44xw
06/25 12:47
推
zero00072
Gemini 2.5 體感上確實有料。幻覺感很低。本來覺得
06/25 12:53
→
zero00072
Grok 很可靠，但問一些本業相關馬上露馬腳。士別三
06/25 12:53
→
zero00072
日刮目相看。
06/25 12:53
推
tsainalunba4
Gemini現在也開始學ChatGPT 會說"你的提問非常關鍵
06/25 12:53
→
tsainalunba4
” “看來你對xx的了解非常深入”之類的幹話
06/25 12:53
→
zero00072
初版 Gemini 是真的比 DS 還無聊又省話。
06/25 12:54
推
staytuned74
加上量子運算 Google一統江湖？
06/25 13:01
→
staytuned74
確實最近只用Gemini + Claude
06/25 13:01
→
staytuned74
gpt 已退訂
06/25 13:01
→
staytuned74
Claude寫code還是王者，但問其他問題就不太行
06/25 13:02
→
staytuned74
Gemini 2.5 這代確實很好用
06/25 13:03
推
zero00072
Claude 拿來寫 docstring 優雅非常地優雅。
06/25 13:04
推
funguy0202
一直出新東西但股價不動…
06/25 13:10
推
dias7812
想買可是怕裡面裝載一位印度人
06/25 13:19
推
ejnfu
給你上車的啊 現在不上車，到時候補漲又錯過
06/25 13:22
推
y2eww2r
猛
06/25 13:25
推
MasterWindu
https://i.imgur.com/5kbTm8M.jpeg
06/25 13:28
推
yangtsur
Gemini的對話能夠被保留下來嗎?我剛剛試用最多也只
06/25 13:46
→
yangtsur
能保留72小時.GPT目前基本是一直留存過去的聊天
06/25 13:47
→
yangtsur
有時候我會想要點回去過去的對話來看我自己當時的
06/25 13:47
→
yangtsur
想法與思路
06/25 13:47
→
coffee112
揪救 GOOGLE
06/25 13:59
推
alau
Google到底藏了多少
06/25 14:13
推
josephpu
我現在也用gemini 偶爾用grok
06/25 14:42
推
shawshien
可以唷 我的Gemini有很久以前的對話紀錄
06/25 14:45
推
peter6666712
AI學習我最愛的體位
06/25 18:23
推
chikan
體感用起來gemini準確度比gpt還高
06/25 19:20
推
banbanzon
當初把波士頓動力賣掉 現在又回頭做機器人 要不要
06/25 20:43
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banbanzon
檢討一下是哪個短視的SB做的決策?
06/25 20:43
推
Marjun
機器人做好一點就不需要前三個寶了
06/26 17:20