Re: [新聞] 美監管機構調查：特斯拉自駕系統存在「

作者LimYoHwan (gosu mage)

標題Re: [新聞] 美監管機構調查：特斯拉自駕系統存在「

時間Fri May 30 14:25:09 2025

※ 引述《Sixigma (六西格瑪)》之銘言： : 好了啦 cost down 星人 : 都 2024 年了還不承認純視覺不足以滿足自駕功能 : 明明所有的電腦視覺的論文和資料集和 benchmark : 無論在 3D Object Detection 或是 Planning 都是融合方案屌打 : 前者有用 Lidar 和沒用， mAP 差到 30 都是家常便飯 : paperswithcode 隨便看都是 : https://paperswithcode.com/task/3d-object-detection : 不要說光達啦 : 光是用雷達多個 10 mAP 都正常 : 你知道差 10 mAP 是什麼意思嗎 : 大概是 300 度近視和 800 度的概念吧 : 還不用說你還可以直接 hard code 寫死 : 單相機的物理特性怎麼可能玩得過雷達光達 : 沒上融合模型之前竟然有人敢吹端到端 : 笑死 : 懂得就懂啦 : 就算算上模擬技術，就是像 Omniverse 那種 : 光達訊號顯然也可以模擬啊 : 甚至可能比相機訊號簡單多了 : cost down 星人的第一性原理根本就過譽 : 別說什麼你開車需要光達嗎這種邏輯死亡的謬論 : 開車需要眼睛和大腦，他媽的這些東西是眼睛和大腦嗎 : OpenAI 都不敢說的話他怎麼敢說 : 除非他出來說我們的研究是純視覺屌虐融合方案 : 說什麼不需要光達或是多餘，那就是 cost down 的屁話啦 : 2020 年講這種屁話大家都還沒反應過來 : 現在一堆人搞 nuScenes Waymo KITTI 都不知道搞幾輪了 : 夢也該醒了 : 坐等特斯拉被中國車廠的屌虐 : 啊 : 已經被屌虐啦 : 那沒事啦 2024-2025 年的長序列 BEV Transformer 把 nuScenes 相機-only NDS 拉到 63.4（BEVF ormer v2），而最新 LiDAR-only SOTA SEGT 為 73.9 只差10 https://tinyurl.com/43x3asfd 監管門檻：已從『硬體清單』轉向『統計安全』加州公共事業委員會（CPUC）核發了 Transportation Charter-Party (TCP) 執照給 Tes la，監管單位接受 camera-only 也能達到「可營運」風險水平。英國交通部和美國數州最新草案同樣採「技術中立」原則，只要總體事故率低於基線即可。 https://i.imgur.com/z56Uz4P.jpeg 這是 Tesla 純視覺自駕技術正式進入商業化、可收費營運階段的重大里程碑。之前那些說「純視覺過不了監管」或「成本下殺方案撐不起安全」的批評，在這個消息面前等於被實際政策打臉。 https://i.imgur.com/3yQYWLz.jpeg https://i.imgur.com/ZjWGQGc.jpeg https://i.imgur.com/NL5P5xg.jpeg https://i.imgur.com/8B4rdk7.jpeg https://i.imgur.com/QWu0bys.jpeg https://i.imgur.com/tJomJg1.jpeg https://i.imgur.com/1j8LeeP.jpeg https://i.imgur.com/20Ip60I.jpeg 車版大師 chandler0227 整天拿功能安全預期功能安全硬體冗餘標準唱高調說純視覺沒備援過不了監管不可能商業化但現在現實直接打臉加州 CPUC 已經核發 TCP 執照給 Tesla 允許 FSD Unsupervised 車隊收費營運 TCP 車已經被實拍出現在街上監管單位用行動證明他們接受的不是航空業那種雙備援標準而是看統計安全性和軟體主導的系統設計你預測 Tesla 會被硬體卡住的劇本直接被現實掀翻了 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.228.230.52 (臺灣) ※ 文章網址: https://webptt.cc/bbs/Stock/M.1748586311.A.CBE.html Altis也賣贏lexsus 腦子還有嗎？ ※ 編輯: LimYoHwan (36.228.230.52 臺灣), 05/30/2025 14:32:19 gbman觀察紀錄: 該用戶於技術討論中呈現顯著的話題轉移行為當面對無法反駁的技術細節時出現典型的 cognitive dissonance（認知失調）反應為降低內在衝突採用話題轉移與投射型防禦機制（projective defense）試圖將焦點導向品牌銷量等非核心議題此行為顯示出明顯的 avoidant coping（逃避性因應策略）與自我一致性維護需求 ※ 編輯: LimYoHwan (36.228.230.52 臺灣), 05/30/2025 14:57:09 不是你搞不清楚喔車版大師的理論是一台車都不能上路你這推文只是變成我明年還打臉的素材而已就像這篇文啊好明年同一時間我們再來看看 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 16:19:22 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 16:20:07 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 16:20:53

我在等懂的就懂sixigma和車版大師chandler0227, 你排明年 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 16:56:39 去年嘴『沒有備援不能上路』，今年又換酸『有 geofence 就是技術爛』，笑死。搞清楚好嗎？在美國，要拿自駕測試或商業化許可（像 Waymo、Cruise 那種），州政府會要求你明確定義 ODD（操作設計域），也就是說要劃定 geofence，這是法規要求，不是技術限制 ※ 編輯: LimYoHwan (42.72.140.218 臺灣), 05/30/2025 17:57:08 1 / 實驗室 mAP ≠ 商業 KPI LiDAR + image fusion 在 nuScenes、Waymo Open 確實還能多擠 8–10 NDS，但一旦走出沙箱，你要把硬體 BOM、校準維護、雷射汙損率、重啟週期都算進 COGS。實際車隊 TC O（total cost of ownership）拉開兩位數百分比，直接影響盈虧點。 2 / scaling law 才是自駕下一回合 Tesla 把感測器複雜度壓到視覺一模態，換來百萬車隊、十億公里真實資料的迴圈更新。 Waymo、Cruise 跑的是高冗餘小地理域，資料閉環速度天生慢一個數級。這不是「技術誰最帥」，而是「誰先把 fleet learning 做成網效」。 3 / fusion inference 沒你想的那麼 agnostic 模型雖然能在 inference phase 掉一支 modality，但實務上為了維持那張 leaderboard 成績，你得在 training 每 epoch 都餵 LiDAR point cloud。量產後只要點雲收訊打折、鏡頭 crosstalk，多模態特徵對位就開始飄，還得回廠 re-calibrate——成本與 down -time 都是錢。 4 / 監管口味正在右移加州 CPUC 把 TCP 發給 camera-only 車隊，就是用行動告訴你：只要統計安全性過關，感測器組合不是硬指標。NHTSA 最新 AV 筆記也明寫 “performance based, technology neutral”。硬體冗餘派的護城河正在被政策稀釋。 ※ 編輯: LimYoHwan (42.73.72.160 臺灣), 05/30/2025 20:39:56

推文 (331)

推 gbman 特吹:特天下無敵!可是瑞凡歐洲被BYD超越了XD 05/30 14:29

推 gbman 特吹:lexsus是特標配XD 05/30 14:35

→ lalacos123 0里程2手BYD 銷售超棒! 05/30 14:36

→ gbman 外國媒體統計的!反正也沒人說特不能先掛牌CC 05/30 14:37

推 fbiciamib123 中國電動車的光達打瞎一點堆監視器真可怕 05/30 14:37

→ lalacos123 國媒統計真實性第一! 05/30 14:38

→ gbman 特還是想想如何超越BYD吧CC 05/30 14:39

→ gbman 歐洲買特不知會被砸否CC 05/30 14:40

推 a1280547 特斯拉主因還是川普害的反美連加拿大都崩盤了 05/30 14:42

→ a1280547 不然新款Y很舒服比之前進步很多結果庫存增加 05/30 14:42

推 gbman 特可以做個功能必要時車標隱藏!反正平價車沒辨識性! 05/30 14:45

推 no2muta 認真就輸了看看之前還什麼套特曼卒業預定 05/30 14:46

推 huabandd 一樓拿銷量跟技術比我也是笑了 05/30 14:47

推 gbman 都有人說lexsus對標特最低階了!這也只有美國放寬CC 05/30 14:50

推 gbman 技術不是你吹就行阿!美國放寬特不是因為技術CC 05/30 14:58

→ gbman 美國放寬AI監管才是主因CC 05/30 14:59

推 sonnyc 特斯拉承認，自駕技術落後於 Waymo 05/30 15:20

→ sonnyc https://www.inside.com.tw/article/38527-tesla-h 05/30 15:20

→ sonnyc ead-self-driving-admits-lagging-a-couple-years- 05/30 15:21

→ sonnyc behind-waymo 05/30 15:21

→ sonnyc 不過沒看到來源 05/30 15:21

→ wahaha99 其實一直是接受度的問題 05/30 15:25

→ wahaha99 好比說你能接受台灣的交通 05/30 15:25

→ wahaha99 那把車載GPU換成一隻猴子應該也沒什麼關係 05/30 15:25

→ wahaha99 不過考慮到無人駕駛時代會被放大檢視的問題 05/30 15:26

→ wahaha99 我建議還是上好上滿以免被其他的猴子噴 05/30 15:26

→ wahaha99 這樣一來也許可以化解78詛咒但台灣要等到哪一年呢 05/30 15:27

推 CHTA 看推文看到於心不忍，笑死 05/30 15:42

→ shlee 技術什麼都是假的車廠肯做到什麼程度一切只看監理 05/30 15:44

→ shlee 單位要把標準訂多高問題在於監理單位自己大概都還 05/30 15:44

→ shlee 在煩惱所以各方都還在角力遊說 05/30 15:44

推 NTUT56 1F 支頭支腦 05/30 15:46

→ shlee 哪天標準被提高到自家現行技術很難做到自然就會開 05/30 15:46

→ shlee 始找其他可行的方法讓自己達標 05/30 15:46

→ shlee 標準訂越高車廠就越會靠北因為成本會拉高售價就 05/30 15:48

→ shlee 難壓低 05/30 15:48

推 gbman 美國放寬不就懂王簽的命令!懂得都懂CC 05/30 15:51

推 ru04hj4 馬斯克幫忙川普的回報啊 05/30 15:55

噓 walelile 垃圾車吹了老半天大數據結果：geofench & 10 cars 05/30 16:12

→ walelile geofence 05/30 16:13

→ walelile 笑了幾年Waymo 結果現在走在Waymo幾年前走過的路上 05/30 16:14

→ walelile 100K rides per week vs 10 cars 笑死人 05/30 16:14

噓 George1118 開了也沒人敢在台灣道路上用 05/30 16:15

→ walelile 10台車配十個印度人也是AI啊笑死 05/30 16:16

→ walelile 用在台灣道路上？去問問計程車是誰的票倉啊 05/30 16:17

推 hensel 純視覺不行的話，人類不應該開車 05/30 16:33

推 jei01 人類的盲點比自駕系統多https://i.imgur.com/x8mKR 05/30 16:41

→ jei01 vz.jpeg 05/30 16:41

→ jei01 img的圖亂跳 05/30 16:41

推 a95641126 光達又沒有很貴居然有北七說不用光達是cost down 05/30 16:42

→ a95641126 難怪特斯拉股價大漲70% 05/30 16:42

→ a95641126 不用光達是因為光達不安全 05/30 16:42

→ a95641126 光達30年前就有的感測器 05/30 16:43

→ a95641126 有人把它當什麼新東西 05/30 16:43

推 strlen 要噴特OK啦但吹BYD 都被自己人下一個恆大預備備了 05/30 16:43

→ strlen 現在吹BYD 要不要也吹一下恆大 05/30 16:44

推 gbman 自駕計程車歐美才有效益!台灣大陸還不如網約車XD 05/30 16:44

推 xluds24805 如果純視覺會有安全問題的話，那人類應該都要禁止開 05/30 16:46

→ xluds24805 車才對 05/30 16:46

→ strlen https://udn.com/news/story/7333/8767787 慢慢吹 05/30 16:48

推 a95641126 你家掃地機上面那顆就是光達 05/30 16:49

→ a95641126 所以你家掃地機導航很強嗎 05/30 16:49

→ a95641126 隨便一雙襪子就能卡死他了 05/30 16:49

→ gbman BYD倒不倒關一般人屁事除非有買股票CC 05/30 16:50

→ a95641126 之前waymo才去撞牆而已還在吹光達 05/30 16:50

推 RhCoconut 人就是靠視覺開車啊，人都可以上路了 05/30 16:51

→ gbman 特還闖紅燈耶!特也是吹阿CC 05/30 16:51

→ a95641126 https://youtu.be/mNOSG8UwhX4?si=jTGuT4SB2twA-oD 05/30 16:52

→ a95641126 Z 05/30 16:52

→ gbman 人靠視覺核辨識開車拉!但特辨識也還沒做到L4 05/30 16:52

→ a95641126 闖紅燈比撞牆還好一個是違規一個安全 05/30 16:53

→ a95641126 兩個根本不同等級的出包 05/30 16:53

→ a95641126 人類也會闖紅燈 05/30 16:53

→ a95641126 我只要確認沒車安全的情況下為了貪快也會闖紅燈節 05/30 16:54

→ a95641126 省時間 05/30 16:54

→ gbman 人還會開車撞人攻擊!特要加入自殺模式麻XD 05/30 16:54

→ a95641126 正常人類不會去撞車 05/30 16:56

→ a95641126 但正常人類都會闖紅燈 05/30 16:56

推 gbman 全都靠政治開路!技術請加油!別闖紅燈了CC 05/30 16:57

→ a95641126 我開車一輩子沒撞過車 05/30 16:57

→ a95641126 但至少闖過1000次紅燈 05/30 16:57

→ a95641126 因為我技術好不用去遵守那些繁雜的規矩 05/30 16:57

→ a95641126 希望特斯拉到時候拿我的行車紀錄去學習ai 05/30 16:59

→ gbman 大陸幾乎路口都有監視器!闖個幾次就吊銷執照了CC 05/30 16:59

→ a95641126 把ai調教成跟我一樣的車神 05/30 17:00

→ a95641126 大陸是第三世界大陸沒google 也不妨礙google大賺 05/30 17:00

→ a95641126 錢 05/30 17:00

→ gbman 成本沒降下來!就歐美專用!大陸打車比較便宜CC 05/30 17:00

噓 walelile FSD不是很強嗎?幹嘛geofence?? 被自己迴力鏢打爽沒 05/30 17:25

→ walelile 整天吹，美國排老二，中國排老三，呵呵 05/30 17:26

→ walelile 抱歉忘了，中國根本沒營運 05/30 17:27

→ walelile 馬還自己說要迴避危險路口笑死不是比人厲害？ 05/30 17:28

→ walelile 垃圾計程車要走出美國是不是特粉有生之年系列啊 05/30 17:29

推 jiajian 怎麼會有人把BYD拿來跟Tesla比，到底要比什麼...比 05/30 18:08

→ jiajian 便宜嗎？ 05/30 18:08

推 ru04hj4 現在掃地機器人可以夾襪子嚇死了 05/30 18:12

推 cat5672 特斯拉純視覺的一個根本因素是costdown考量並不是 05/30 18:22

→ cat5672 為證明純視覺而純視覺如果混合方案成本也能降低的 05/30 18:22

→ cat5672 話這不會是一種堅持 05/30 18:22

推 sdtty 錢我們來賺，讓傻子去買BYD吧 05/30 18:30

→ a95641126 特斯拉純視覺是安全考量 05/30 18:30

→ a95641126 不是costdown考量 05/30 18:30

→ a95641126 混合方案的自駕車目前全部都有安全性問題 05/30 18:30

→ sdtty FSD上路後tesla 市值會到5T 機器人會到25T 發財就 05/30 18:31

→ sdtty 是那麼簡單 05/30 18:31

→ a95641126 fsd 地理圍欄也只是暫時的所以還好 05/30 18:31

→ a95641126 其他車廠採用混合方案都導致安全性問題了 05/30 18:31

→ a95641126 混合方案的自駕車我是不敢搭 05/30 18:33

→ a95641126 輾過人是日常 05/30 18:33

→ a95641126 因為光達這種30年前的科技根本無法勝任現代的高速 05/30 18:34

→ a95641126 運算 05/30 18:34

→ a95641126 光達的誤判率也異常可怕 05/30 18:36

→ a95641126 下大雨基本上不能使用 05/30 18:36

→ a95641126 畫面每秒10幀不能偵測連續畫面 05/30 18:36

→ a95641126 只能偵測斷片畫面 05/30 18:36

→ pigman1331 一直在那邊CC XD，就是沒辦法說服人嘛 05/30 18:54

推 a95641126 假裝自己灑脫自在 05/30 19:11

噓 amatpapapa 說技術落後Waymo的英文是多爛 05/30 19:22

→ amatpapapa 噓錯）還拿比亞迪來比別丟臉了 05/30 19:23

推 supeedada123 自駕除了特斯拉其他都是垃圾 05/30 19:32

→ a95641126 https://imgur.com/a/XuIgpbG 05/30 19:41

→ a95641126 低等級特黑還在爭激光雷達 05/30 19:41

→ a95641126 比較高等級的特黑都已經知道激光雷達不是爭執點了 05/30 19:41

→ a95641126 因為他們知道混合方案裡面放光達 05/30 19:42

→ a95641126 猶如一鍋飯裡面放了一顆老鼠屎 05/30 19:42

→ a95641126 比較高等級的特黑可以去X上看 05/30 19:44

→ a95641126 至少跟你爭的是e2e的不可控性 05/30 19:44

→ a95641126 低端的還在跟你爭激光雷達 05/30 19:44

→ a95641126 從這裡可以判斷該特黑的水準 05/30 19:44

推 eddie20234 原po，可能這幾個人特別愛曲博網紅，爭論的點都超級 05/30 19:45

→ eddie20234 像，哈哈 05/30 19:45

→ a95641126 混合方案的領導者waymo 05/30 19:46

→ a95641126 都做不出像樣的自駕 05/30 19:46

→ a95641126 你說混合方案真的可行嗎 05/30 19:46

→ a95641126 上面的yt新聞去看一下 05/30 19:46

→ a95641126 如果混合方案的領導者waymo 05/30 19:48

→ a95641126 都做不成可用的自駕 05/30 19:48

→ a95641126 中國那群算力被限制的三流車廠是能玩出什麼花樣 05/30 19:48

推 eriker 感覺人類是多視覺加聲音去開車其實也是很複雜 05/30 19:48

→ eriker 大概就是多相機角度跟聲音那好像加個lidar比較合理 05/30 19:49

推 a95641126 人類聽覺用在開車很少大部分是拿來聽音樂 05/30 19:55

→ a95641126 雖然tsla也有聽覺 05/30 19:55

推 Sixigma 沒想到這麼久了還有人回我文章，我就你提出的數字 05/30 19:55

→ Sixigma 來說，你都說Lidar only 還是贏了，我文章中提到的 05/30 19:56

→ Sixigma 甚至還是 Lidar + image fusion的；再來是，現行的f 05/30 19:56

→ Sixigma usion在 inference 是 modality agnostic的技術已經 05/30 19:56

→ Sixigma 很成熟了，白話說就是你train用視覺+雷達，inferenc 05/30 19:56

→ Sixigma e 只用視覺上沒問題的，性能上也會遠勝單一 modalit 05/30 19:56

→ Sixigma y model。anyway，多模態絕對屌打單ㄧ模態是放諸四 05/30 19:56

→ Sixigma 海皆準的，這沒什麼好討論的。 05/30 19:56

推 a95641126 激光雷達顯示前面有一個人 05/30 19:59

→ a95641126 要緊急剎車 05/30 19:59

→ a95641126 視覺顯示前面沒有人 05/30 19:59

→ a95641126 你要相信誰 05/30 19:59

→ a95641126 多模態不會屌打單一態 05/30 20:01

→ a95641126 就像你去加入nba其中一隊組隊去打比賽 05/30 20:01

→ a95641126 那隊馬上排名墊底 05/30 20:01

→ a95641126 因為你這個老鼠屎會拖垮那隊戰績 05/30 20:01

→ a95641126 主要是激光雷達是垃圾 05/30 20:02

→ a95641126 人類還沒發明綜合等級超越攝影機的感測器 05/30 20:02

推 Sixigma 樓上你這個不叫做fusion，甚至不是deep learning; 05/30 20:03

→ Sixigma 但我回答你絕對是相信光達，因為他的物理特性在多 05/30 20:03

→ Sixigma 數狀況下比相機更穩定 05/30 20:03

→ a95641126 雷達只有「在無障礙的廣域空間計算距離會比人眼精 05/30 20:04

→ a95641126 準」 05/30 20:04

→ a95641126 其他都輸人眼 05/30 20:04

→ a95641126 所以雷達可以用在航空器 05/30 20:05

→ a95641126 在地面上障礙物一堆狂輸人眼 05/30 20:05

→ a95641126 雷達看到的只是一堆小點 05/30 20:05

→ a95641126 光達抗干擾能力太弱了他看到的不過就是一堆點空 05/30 20:07

→ a95641126 氣中的霧氣微粒都會當成形體 05/30 20:07

→ a95641126 雨滴 05/30 20:07

→ a95641126 物理能力更弱到 05/30 20:07

→ a95641126 每秒10幀不是連續畫面 05/30 20:07

推 Sixigma 什麼暴論啊，你甚至不會用opens算出 stereo camera 05/30 20:08

→ Sixigma 的 disparity吧，算過一次你就知道這東西多不穩定 05/30 20:08

→ Sixigma ，就知道單單是depth estimation 這ㄧ項大概此生相 05/30 20:08

→ Sixigma 機也贏不了光達 05/30 20:08

→ a95641126 以時速100公里開車光達看到障礙物車子早就快撞上 05/30 20:08

→ a95641126 了 05/30 20:08

→ a95641126 每秒才10幀 05/30 20:08

→ a95641126 簡單來說光達已經被證明很不安全了 05/30 20:09

→ a95641126 缺德的人不用在那亂推 05/30 20:09

推 Sixigma 更正 *opencv；光達不是你想像的那樣，你可以去看 05/30 20:09

→ Sixigma 看waymo open dataset，他有包含惡劣天氣的資料就 05/30 20:09

→ Sixigma 知道這些都是你的幻想 05/30 20:09

→ a95641126 人類還沒發明一種感測器 05/30 20:10

→ a95641126 是可以取代人眼的 05/30 20:10

→ a95641126 你可以去看waymo撞車多嚴重不要再幻想了 05/30 20:10

→ a95641126 waymo甚至還不如全美人類駕駛還安全 05/30 20:10

推 Sixigma 每秒 10幀？ nucenes lidar 20hz camera 12hz欸 05/30 20:11

→ a95641126 全美人類駕駛每70萬英里才發生一次報警事故 05/30 20:12

→ a95641126 waymo是40萬且達到極限不再繼續上升 05/30 20:12

→ a95641126 20和12也沒用也是廢物 05/30 20:12

→ Sixigma 不是，我在跟你講頻率上光達絕對能輕易贏相機啊， 05/30 20:13

→ Sixigma 為什麼要幻想？ 05/30 20:13

→ a95641126 69年代的電視每秒都24幀了 05/30 20:14

→ a95641126 你12幀可以幹嘛 05/30 20:14

→ a95641126 看幻燈片嗎 05/30 20:14

→ a95641126 光達看到的動態世界就是幻燈片 05/30 20:14

→ a95641126 拿來開車是想害死人嗎 05/30 20:14

→ Sixigma 你就回答我啦，哪個benchmark camera only 能贏 lid 05/30 20:14

→ Sixigma ar only的啦，吵架前作點功課啦 05/30 20:14

→ a95641126 時速110公里結果你用幻燈片看世界 05/30 20:16

→ a95641126 難怪光達一堆追撞 05/30 20:16

→ a95641126 光達能分辨前方障礙物是布幕還是實牆嗎 05/30 20:16

→ a95641126 你就回答我能分辨顏色嗎 lol 05/30 20:16

→ a95641126 光達能看到連續畫面嗎xd 05/30 20:17

→ a95641126 人眼視野可是連續畫面 05/30 20:17

→ a95641126 每秒10幀看到的物理世界就是幻燈片 05/30 20:18

→ a95641126 這樣你敢用來開車 05/30 20:18

→ a95641126 難怪光達車一堆追撞事故 05/30 20:18

推 Sixigma 你隨便Google就能找到每秒數百幀的光達，但你要選 05/30 20:21

→ Sixigma 擇跳針我也沒辦法 05/30 20:21

推 a95641126 光達既不能分辨物體的質地顏色性質 05/30 20:22

→ a95641126 然後看到的世界又不是連續畫面 05/30 20:22

→ a95641126 而是幻燈片 05/30 20:22

→ a95641126 這樣你敢拿來開車lol 05/30 20:22

→ a95641126 笑死 05/30 20:22

→ a95641126 自駕車在使用的光達全部都是10幀的 05/30 20:23

→ a95641126 連這都不知道lol 05/30 20:23

→ Sixigma 可以哦，光達可以分辨質地和性質，用反射率就好，然 05/30 20:23

→ Sixigma 後如果加上image fusion會準的很噁心哦小朋友 05/30 20:23

→ a95641126 航空雷達上顯示物體就是一個「點」而已 05/30 20:25

→ a95641126 唯一有用的是知道「距離」 05/30 20:25

→ a95641126 光達就是多個點集合 05/30 20:25

→ a95641126 只知道點不知道質地到底能幹嘛 05/30 20:25

→ a95641126 連路標都不會看啦 05/30 20:25

→ Sixigma 好了啦不要再吹喇叭了啦，基本的光學和演算法經驗 05/30 20:25

→ Sixigma 都沒有就不要在這大放厥詞了 05/30 20:25

→ a95641126 光達就不是接收「可見光」還知道質地顏色勒 05/30 20:26

→ a95641126 韭菜生連這點物理知識都沒有lol 05/30 20:26

→ Sixigma 對了，提醒你一下雷達和光達是兩種完全不同的東西哦 05/30 20:26

→ Sixigma 小朋友 05/30 20:26

→ Sixigma 就跟你說光達有 reflectivity 了咩為什麼一直跳針 05/30 20:27

→ a95641126 第一次聽到有人拿光達跟攝影機比的 05/30 20:28

→ a95641126 笑死 05/30 20:28

→ a95641126 一個是接收可見光一個不是 05/30 20:28

→ a95641126 沒接受到可見光 05/30 20:28

→ a95641126 你跟我說要判斷物理世界障礙物質地 05/30 20:28

→ a95641126 布幕和實牆光達就是分不清楚 05/30 20:28

→ a95641126 因為他收不到可見光 05/30 20:28

→ a95641126 他只知道前面有個障礙物 05/30 20:28

→ a95641126 你幼稚園要不要先畢業再來跟我談物理 05/30 20:28

→ Sixigma 好啦，你要堅持這樣認為我也沒辦法，端午節快樂啦 05/30 20:28

推 a95641126 真不知道為什麼一堆傻逼敢用那種收不到可見光資訊 05/30 20:33

→ a95641126 的傳感器來開車 05/30 20:33

→ a95641126 光達就30年前就存在的落後感測器 05/30 20:33

→ a95641126 現在被拿出來炒作 05/30 20:33

→ a95641126 學店文組捧上天 05/30 20:33

→ a95641126 先把高中物理學好再說吧 05/30 20:35

→ a95641126 看到拿不可見光和可見光 only 比高下 05/30 20:35

→ a95641126 連者收集的訊息根本不一樣 05/30 20:35

→ a95641126 猶如拿籃球選手 pk棒球選手 05/30 20:35

→ a95641126 就知道這人沒讀書了 05/30 20:35

→ a95641126 真是可憐 05/30 20:35

→ a95641126 光達就是誤以為路面塑膠袋和路面石頭都是障礙物 05/30 20:38

→ a95641126 因為他收不到可見光 05/30 20:38

→ a95641126 判斷不出裡面障礙物質地 05/30 20:38

→ a95641126 結果塑膠袋正常駕駛就輾過去就好 05/30 20:38

→ a95641126 你光達一律當石頭急煞出車禍 05/30 20:38

→ a95641126 Sixigma讀那什麼科系 05/30 20:43

→ a95641126 難怪講一堆國中生都能反駁的物理xd 05/30 20:43

→ a95641126 還唬爛什麼光達判斷顏色質地 05/30 20:43

→ a95641126 沒收可見光你要判斷什麼顏色 05/30 20:43

推 Sixigma 光是你把可見光當寶就知道你根本一點光學嘗試都沒 05/30 20:56

→ Sixigma 有，可憐人 05/30 20:56

→ Sixigma 就他媽跟你講說reflectivity 收得到也可以判斷到底 05/30 20:57

→ Sixigma 是他媽哪裡有障礙啊 05/30 20:57

推 Sixigma 我讀的就是本科系，就是CS和AI學程，也做IC Design 05/30 20:59

→ Sixigma 。你什麼背景？什麼工作？笑死 05/30 20:59

→ Sixigma 神經病ㄧ點邏輯都不講，低端人口還想探討光達笑死 05/30 20:59

→ Sixigma 哦誒我知道你是誰欸哈哈哈，別往心裡去我隨便說說 05/30 21:06

→ Sixigma 而已哈不好意思哈哈哈哈 05/30 21:06

推 qqpbpp 馬上就六月了，等robot taxi上場見真章，話說好久沒 05/30 21:10

→ qqpbpp 看到最新版本fsd評測了 05/30 21:10

→ a95641126 光聽到從反射率就能判斷是什麼障礙物就知道這人魯 05/30 21:12

推 cat5672 馬斯克明確表示清楚光達的精度和價值，他並非「反 05/30 21:12

→ cat5672 對光達」這項技術本身，而是認為它不適合用於道路 05/30 21:12

→ cat5672 自駕車。原因就是成本而已，他獵鷹火箭回收定位就 05/30 21:12

→ cat5672 用了光達，這並非什麼落後技術，他這想法是有他的 05/30 21:12

→ cat5672 邏輯鏈的，並非有些人想像中是為了純視覺而純視覺 05/30 21:12

→ cat5672 並非為了證明些什麼東西 05/30 21:12

→ qqpbpp 吵那些細節沒有意義，現在就是要先小量上路見真章了 05/30 21:12

→ qqpbpp ，只要事故發生率低於真人駕駛就行，不需要百分百不 05/30 21:12

→ qqpbpp 出問題。 05/30 21:12

→ a95641126 到掉渣不滾去寫程式在這邊跟人家聊感測器和物理 05/30 21:13

→ a95641126 文組韭菜 05/30 21:13

→ a95641126 光達能看得懂stop sign嗎笑死路標都看不懂 05/30 21:14

→ Sixigma 可是你不是現在沒在做相關工作了嗎游同學，我知道你 05/30 21:14

推 cat5672 但很明顯如果成本能壓下來沒理由混合感測會比純 05/30 21:14

→ Sixigma 啦我們幾乎同期欸 05/30 21:14

→ cat5672 視覺差比方在低速比方需要精準控制停車的情境然 05/30 21:14

→ cat5672 後光線又不足的場合很明顯光達會很適合作為一個補 05/30 21:14

→ cat5672 充 05/30 21:14

→ a95641126 光達一顆不到1萬塊成本低到笑 05/30 21:14

→ a95641126 省成本誰會去省光達 05/30 21:15

→ Sixigma 光達可以看stop sign啊，你在學的時候資工系就有開C 05/30 21:15

→ Sixigma V的課啦怎麼沒修 05/30 21:15

→ a95641126 混合感測當然比純視覺差 05/30 21:16

→ a95641126 你跟喬丹組隊來去打NBA 你們會贏嗎XDDD 05/30 21:16

→ a95641126 光達看到的世界長怎樣去google不難吧笑死 05/30 21:17

→ a95641126 ptt物理廢物真多 05/30 21:17

→ Sixigma 哎呀這個你幾年沒有在業內大概不知道了啦也沒關係呀 05/30 21:17

→ Sixigma ，fusion的performance 一直都比純視覺好哦 05/30 21:17

→ a95641126 光達唯一的好處就是知道精確的距離而已 05/30 21:18

→ a95641126 開車不需要知道我和障礙物距離幾公分加油 05/30 21:18

→ Sixigma 顏老師的課不錯啦，可是實驗室學弟妹可以加修一下 05/30 21:22

→ Sixigma 傅老師的CV啦 05/30 21:22

→ Sixigma 簡老師的也不錯啦，推薦給你 05/30 21:23

推 cat5672 如果是想透過否定一些東西證明自己很懂另一個東西 05/30 21:25

→ cat5672 你要不想想喬丹去打MLB是怎麼樣子某個很強的東西 05/30 21:25

→ cat5672 他也不可能適用於任何情境 05/30 21:25

推 a95641126 開車不需要知道我和障礙物距離幾公分所不需要光達 05/30 21:25

→ a95641126 光達誤判率太高了常常前面沒人當有人看到鬼 05/30 21:26

推 iamten 以上都不重要炒股靠張嘴 05/30 21:26

→ a95641126 所以光達可靠的只要他的「測距離」能力而已 05/30 21:27

→ a95641126 火箭才需測距開車不需要 05/30 21:27

→ a95641126 火箭也不會拿光達來判斷障礙物只會拿來測距 05/30 21:27

→ a95641126 所以別再吹這爛東西了光達=掃地機上就能裝的設備 05/30 21:28

→ a95641126 成本是會多貴車用的一顆根本不到1萬 05/30 21:28

噓 yunf 早說了一句話你敢不敢把你全家人的命放在自動駕駛上 05/31 08:22

→ yunf 面？ 05/31 08:22

→ yunf 一台破車才多少錢 05/31 08:22

推 angellll 結果蠍子車只有特斯拉的會停 05/31 09:54

推 jerrychuang 為什麼需要光達來判斷顏色? 有camera就夠啦，兩個用 05/31 16:56

→ jerrychuang 途又不一樣，一直糾結光達要看顏色跟stop sign，不 05/31 16:56

→ jerrychuang 知道跳針啥 05/31 16:56

→ weichungBRO 融合方案從根本上來說就是不可行這種事動一下腦 06/01 09:31

→ weichungBRO 子就懂了 06/01 09:31

→ weichungBRO 不懂的人建議不要做股票了定存就好 06/01 09:32