原文標題：特斯拉 Optimus 機器人新進展：22 自由度手臂與即時接球能力
※請勿刪減原文標題
原文連結：https://www.koc.com.tw/archives/576806
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發布時間： 2024 年 11 月 29 日
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記者署名：
※原文無記載者得留空
原文內容：
有關特斯拉 Optimus 機器人的爭議很多，一開始是幾年前的發布會直接使用真人扮演
Optimus，後來是近期 Optimus 使用人為操控的爭議。雖說爭議不斷，不過 Optimus 還
是持續有在更新最新進展，每次 Optimus 近況更新都能看到 Optimus 的新變化（雖然也
有傳出造假嫌疑）。前陣子是 10 月份 Optimus 能夠根據用戶需求為用戶遞送不同的物
品，昨日特斯拉官方又公布有關Optimus 的最新消息。現在的 Optimus 擁有更加靈活的
自由度還能夠即時接球，這也讓 Optimus 成為目前唯一一個能夠接球的人型機器人。馬
斯克還表示未來 Optimus 將成為像是你個人 C-3PO 和 R2-D2 的存在。
特斯拉於昨日公布有關 Optimus 的新消息，Optimus 表示自己在黑色星期五拿到了新的
手，並展示自己現在現在能夠做到即時接球的指令和動作。
Optimus 的工程師對於 Optimus 新進展進行回應，工程師表示目前已經為 Optimus 安裝
上了新手臂和新手掌。現在 Optimus 的手部擁有 22 個自由度，手腕和前臂處加起來有
三個關節，這讓 Optimus 現在擁有更好的手部操作能力。
而影片中 Optimus 即時接球的動作則是在實驗室內遙控操作 Optimus 所完成的實時拍攝
。（可能是怕又被說造假，這次直接先說是遙控的）
工程師表示 Optimus 到年底前還有一些工作要做，像是為 Optimus 的手部增加更多的觸
覺感應，讓 Optimus 能夠進行更精細的手部控制。除此之外，工程師還表示還要為
Optimus 減輕前臂重量，將 Optimus 手部所有的驅動都移到前臂。最重要的就是在不過
度影響 Optimus 觸覺感應的情況下，為 Optimus 的手指和手掌提供足夠的柔軟性和保護
層。
而馬斯克則對 Optimus 未來的定位做出回應，馬斯克表示 Optimus 未來將成為像是星際
大戰中 C-3PO 和 R2-D2 的存在，不知道是不是在暗示 Optimus 機器人將同時具備語言
交互和實用功能。
影片:https://reurl.cc/WAXNox
心得/評論: 這動態補捉及手臂手掌的控制力度實在太令人驚奇了。
AI加速機器人的進展，未來機器人可以做到的，完全超越人類想像。
馬斯克也暗示未來有可能出現可溝通對話的全能機器人?
未來會不會有可能在運動場上看到機器人補手呢? XD
※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.230.127.131 (臺灣)
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※ 編輯: yakimochi (61.230.127.131 臺灣), 11/29/2024 21:58:37
※ 編輯: yakimochi (61.230.127.131 臺灣), 11/29/2024 22:00:47
推文 (194)
推
neo5277
疾風戰士‼‼‼我的機油沸騰了
11/29 21:58
推
tsukirit
Optimus Prime
11/29 22:02
推
rbull
動作還滿靈活的
11/29 22:09
推
poeoe
這也進步太多 有夠強
11/29 22:11
推
josephpu
五年後柯博文問世
11/29 22:11
→
poeoe
最難的就人類手部動作 看起來慢慢克服了
11/29 22:12
推
ga278057
投顧：供應商有誰! 結果全美製造..
11/29 22:14
推
i376ers
跟真人的手幾乎一樣
11/29 22:15
推
TomChu
應該是雲端遙控的 但超靈活
11/29 22:16
推
DamnAlfie
豪屌 這太靈活了吧
11/29 22:20
推
siyaoran
確定不是真人嗎？
11/29 22:21
推
Karida
好絲滑
11/29 22:22
推
mirota
好像有點厲害、不過還是會有人質疑為啥一定要是人
11/29 22:22
→
mirota
形XD
11/29 22:22
推
breathair
遙控的，重點在手部設計，不是動態捕捉
11/29 22:23
推
godog
再進步下去 很多妹妹會失業...
11/29 22:24
推
wardraw
雖然是遙控 但機械能即時跟上動作也蠻厲害的
11/29 22:24
推
STAEGG
歐印TSLA
11/29 22:25
推
bj45566
就算是遙控這種手部運動的細膩度也是很驚人 @@
11/29 22:27
推
fbiciamib123
可以拿槍了沒
11/29 22:29
推
zombiepigman
相信伊隆馬
11/29 22:33
推
Wildsheep
底特律變人的世界要來了？
11/29 22:33
推
sdbb
槍不用拿，可以把手臂或手指特化成槍管
11/29 22:34
推
zick8932511
AI性愛機器人可以先出來嗎
11/29 22:35
→
gladopo
手部靈活夠用了 上市吧
11/29 22:35
推
dracula83183
單賣手嗎？
11/29 22:39
推
qoojo2002
機器人股有在動
11/29 22:41
推
qoojo2002
現在霹靂車滿街跑，C-3PO早晚被馬斯克搞出來
11/29 22:42
推
misthide
好像也沒有做成人型的必要? 做一個全是手的
11/29 22:52
推
prestigejoM
大谷AI
11/29 23:06
推
alau
影片有點可怕
11/29 23:06
推
jamie81416
換成中國是裡面套一個人
11/29 23:07
→
TaiwanUp
做一個千手觀音 結果連門都走不出去
11/29 23:12
推
banbanzon
投個160的快速球瞧瞧啊
11/29 23:12
→
pov
大谷怕了
11/29 23:17
推
tsubasawolfy
哪天手語老師變成機器人...
11/29 23:22
→
moom50302
對理工背景的人來說應該很震驚，就算是遙控的
11/29 23:25
推
jen1121
Optimus pro max
11/29 23:27
推
Karida
動作像真人一樣，機器人伺候老人把屎把尿的日子不遠
11/29 23:27
→
Karida
了。
11/29 23:27
推
kakalin
大谷怕了
11/29 23:28
推
sivachow
有AI的輔助，機器人進步好快啊!!!
11/29 23:29
→
Karida
不婚不生的人未來可以買個機器人來伺候老年生活。
11/29 23:29
推
Karida
不用怕去養老院被看護虐待。
11/29 23:33
推
ibanes
裡面有住小精靈吧!?
11/29 23:37
推
delightboy
價錢如果跟買一間房子一樣，請真人服務比較便宜
11/29 23:41
推
Karida
大量生產，售價就會打下來，頂多和車子一樣價格。
11/29 23:46
推
sirenbird
這樣有機會長照看護請機器人幫忙了
11/29 23:47
推
rbull
機器人不會排斥把屎把尿 這個產業做起來真的無敵
11/29 23:48
推
abccbaandy
有個大膽的想法...
11/29 23:49
→
greedypeople
價格一開始應該很貴 但發展到最後老馬是說大約20K
11/29 23:50
→
greedypeople
一台 應該是遠比房子便宜
11/29 23:50
推
llgod
https://i.imgur.com/beiz4E2.gif 重複性工作可以
11/29 23:51
→
llgod
取代很多低階人力了
11/29 23:51
推
wsx26997785
長照有希望了
11/29 23:55
→
peterpeterpe
遠端操作的 https://i.imgur.com/WGNGDS4.jpeg
11/29 23:57
推
cchh179
看影片點頭跟把球拿到鏡頭前的動作應該是有人操控
11/30 00:00
推
adearlover
手指也可以這麼靈活嗎 那就可以按摩了
11/30 00:00
噓
LimYoHwan
拆炸彈或是上戰場還要遠端控制，不是AI自己動的。
11/30 00:04
→
LimYoHwan
卒業予定
11/30 00:04
→
Karida
如果能代替人力做一些危險的工作，如：上戰場、消防
11/30 00:07
→
Karida
滅火，那也是很值得。
11/30 00:07
推
NewPacers
所羅門王要鎖幾根?
11/30 00:10
推
karta018
這個…看起來也還好啊，只是接球而已
11/30 00:13
→
karta018
至少也要能用手指柔軟滑順的丟球才算精細
11/30 00:15
推
XDdong
我以後長照靠它了
11/30 00:16
推
herculus6502
預測軌跡才是真的難 期待早日完成
11/30 00:17
推
karta018
動態捕捉也不難啊，十幾年前就有人把xbox的kinect結
11/30 00:20
→
karta018
合垃圾桶，垃圾隨便往空中丟垃圾桶都會自己跑去接
11/30 00:21
→
yydogyy
裡面的工讀生，很熱吧
11/30 00:21
推
delightboy
現在量產的掃地機器人也要一、兩萬，人形機器人這
11/30 00:26
→
delightboy
麼多關節，量產也不會多便宜
11/30 00:26
→
Karida
馬斯克說機器人二萬美元一台，不是台幣二萬。
11/30 00:28
推
webster1112
不要再生小孩了 不需要勞力了 !!
11/30 00:48
→
yunf
沒用啦日本早就有了
11/30 00:49
→
yunf
https://tinyurl.com/23m9389m 十年前就有了
11/30 00:52
推
kevin0508
這我會買單
11/30 00:56
→
yunf
我就問多久會沒電?
11/30 00:57
→
yunf
大動作他又不能摔
11/30 00:58
→
greedypeople
電量我覺得應該問題不大 我記得tesla有講過省電是
11/30 00:58
→
greedypeople
設計理念很重要的一部分 而且沒電他自己去充電就好
11/30 00:59
→
greedypeople
我反而是懷疑要做長照 optimus力氣夠不夠大
11/30 01:00
→
yunf
感覺他比秦始皇聰明這些都是在他轉生可以用的
11/30 01:00
→
yunf
要多大力?現在人能出的力機器人做不到?
11/30 01:02
→
yunf
而且他還在進步
11/30 01:02
推
karta018
無線充電技術幾乎都沒啥進步，不然真的可以不停工作
11/30 01:05
→
greedypeople
無線充電cybercab會用 但機器人自己有手反而好像不
11/30 01:06
→
greedypeople
是必要裝置
11/30 01:07
→
greedypeople
目前還是要很短距離才能避免能量耗損
11/30 01:07
→
yunf
像他應該有什麼專用的能源車
11/30 01:10
→
yunf
不論是地面輸送或者無人機都可以
11/30 01:10
→
greedypeople
大概就是上次10/10展示的cybervan吧
11/30 01:12
→
yunf
https://shorturl.at/5FrxT 地面
11/30 01:12
→
yunf
https://shorturl.at/cCsFu 空中
11/30 01:13
→
yunf
人形機器人沒什麼
11/30 01:13
→
greedypeople
喔你是講非人形機器人喔 那個tesla應該不會做
11/30 01:13
→
yunf
重點是他的意識可以腦機轉移
11/30 01:13
→
yunf
拿來裝一下就好了像gogoro那樣
11/30 01:14
→
yunf
馬上滿血
11/30 01:15
→
yunf
要換手換腳也可以
11/30 01:15
→
greedypeople
目前TESLA想走的路線是像FSD那樣讓機器人靠看影片
11/30 01:15
→
greedypeople
學會人類會做的工作
11/30 01:15
→
yunf
那個應該都是做熱插拔的吧
11/30 01:16
→
greedypeople
所以需要是人型的 非人型的大概就給codebase的人去
11/30 01:17
推
llgod
https://i.imgur.com/XnbLWPG.gif
11/30 01:18
→
llgod
https://i.imgur.com/KAm6hPY.gif
11/30 01:18
→
yunf
全部的準備都是為了能讓他轉生
11/30 01:18
→
yunf
https://tinyurl.com/2495z79o
11/30 01:22
→
yunf
https://tinyurl.com/2cka8swu 需要火種
11/30 01:23
推
haircon
真的挺強
11/30 01:34
→
eugeneking
機器人股開始動了
11/30 01:43
推
richaad
一堆文組的看不懂重點，在那邊遙控啦、垃圾桶也可以
11/30 01:52
→
richaad
接；22個自由度是多誇張複雜知道嗎，自控函數已經
11/30 01:52
→
richaad
不是幾百個人就能搞出來了，從自由度可以看到未來Op
11/30 01:52
→
richaad
timus可以從事的領域是沒有極限，對手波士頓極限大
11/30 01:53
→
richaad
概就在那邊，能進化的程度完敗
11/30 01:53
噓
babyfaceax
垃圾車廠垃圾老闆，3後面沒緊急開門鎖，改天變機器
11/30 01:59
→
babyfaceax
人暴走殺人就好笑了
11/30 01:59
→
naloer
丟球跟接球的難易度差很多…
11/30 02:06
→
naloer
隨意接球真的猛…
11/30 02:06
推
SYUAN0301
很猛欸
11/30 02:21
推
qoojo2002
丟球就發球機概念，接球需要視覺運算和關節控制
11/30 03:15
推
asdfg5678
黑特的怎麼都消失？
11/30 04:46
推
corner0111
AI進步速度驚人
11/30 05:04
推
theurgy
哇靠 22個自由度的IK+AI即時運算
11/30 05:16
噓
jerrychuang
遙控? 所以是人判斷，然後控制機器人去接球?
11/30 06:24
噓
small91051
一直造假啥啦，文筆真爛
11/30 06:36
推
AZ09
前幾樓有夠雲 光是人控制可以接球這精細度就很屌了
11/30 06:58
推
allenstock15
獵殺代理人
11/30 07:03
→
tabrisPTT
以特斯拉硬體的可靠度，10台會故障幾台呢？
11/30 07:09
推
poeoe
22自由度的手超強好嗎 越接近人類手的動作才能越精
11/30 07:32
→
poeoe
密操作
11/30 07:33
推
newstyle
而且好像是接曲球XDD
11/30 07:39
推
newstyle
https://reurl.cc/EgZVx0
11/30 07:46
推
newstyle
就算是遙控，如果加上星鏈，這樣就全球無死角遙控了
11/30 07:49
推
karta018
22個自由度不難，難的是讓他做精密的動作，這影片就
11/30 07:50
→
karta018
是只能接球，所以說至少要能用手指柔軟的丟球，這自
11/30 07:50
→
karta018
由度才有意義
11/30 07:50
推
poeoe
22個自由度光控制就超難好嗎 哪裡不難啦
11/30 07:50
→
poeoe
接球就是精密的動作 這樣懂了嗎
11/30 07:51
→
poeoe
自己去看控制理論 22個自由度的轉移函數有多複雜
11/30 07:52
推
pansquarl
什麼時候才有機娘，我比較期望這個
11/30 07:55
推
jazz123457
實用上的問題是手臂的可用負載有多少，畢竟這麼小
11/30 08:27
→
jazz123457
的空間內要塞進22顆馬達和減速機或螺桿，電驅的問
11/30 08:27
→
jazz123457
題是同樣空間下的輸出力量會輸給液壓裝置，而人類
11/30 08:27
→
jazz123457
肌肉在空間限制下的力量轉換比是比較接近液壓的
11/30 08:27
→
jazz123457
不過特斯拉這樣的設計走向能不能上戰場不確定，但
11/30 08:29
→
jazz123457
能進富士康去組裝iPhone 是有很大機會的
11/30 08:29
推
Ashand
可以組棒球隊了 美國隊重返榮耀
11/30 08:42
推
signm
超扯，有一點機械工程知識就知道這根本不可能
11/30 08:54
→
signm
說遙控的是在hello
11/30 08:56
推
newstyle
真的很接近人類接球的動作了
11/30 09:14
推
supereva
這是cosplay吧 別騙我
11/30 09:28
→
supereva
重點是22個自由度有辦法賣比車子便宜嗎XD
11/30 09:29
推
doranako
好強
11/30 09:31
推
zaqimon
機器人動作快沒問題 但如果不小心被它K到應該會很痛
11/30 09:33
→
lyhorcish
想起網友說的，國外一開源，中國就自研
11/30 09:40
推
id44kimo
機器人可以幫尻的日子不遠了
11/30 09:41
推
kairiyu
外型用成二次元動漫女，保證賣爆
11/30 09:46
→
lluunnaa
怕
11/30 09:50
推
supereva
馬斯克請克服靈活濕軟溫潤的舌頭
11/30 09:52
→
supereva
還有嘴唇 這應該辦不到了吧
11/30 09:53
→
supereva
以後應該會有頭條 被連根拔起之類的XD
11/30 09:54
噓
highca0709
丟球是最簡單的好嗎…接球需要視覺和預測配合
11/30 10:08
推
NANJO1569
所以現在一台OPTIMUS 2售價多少?
11/30 10:19
→
NANJO1569
真的期待未來長照人力缺口由機器人補上，人人家中都
11/30 10:20
→
NANJO1569
能擁有一台機器管家，這樣就免於被人虐待的風險?XD
11/30 10:20
推
howtotell
這個動作未免太流暢了吧
11/30 10:32
→
lavign
垃圾人做的垃圾
11/30 10:42
推
ninggo
坐等機器人棒球賽
11/30 11:03
→
cafein
叫裡面那個文組的出來
11/30 11:04
推
joygo
好好玩的工作哈哈
11/30 11:44
推
heremattis
AI棒球隊
11/30 12:06
推
PalmAngels
好扯…這函數居然生出來了
11/30 12:18
推
asidy
滑順阿
11/30 12:53
推
newstyle
家事機器人應該會最先出來，因為是在可控環境~
11/30 13:18
推
richaad
看了不下10次影片，還是不敢置信這自控函數是怎麼搞
11/30 13:27
→
richaad
出來的？純人力是絕對不可能，函數庫背後肯定有AI在
11/30 13:27
→
richaad
幫忙，太誇張了
11/30 13:27
推
jhihheng
飛機杯放在他體內 太完美了
11/30 13:52
推
taco20
好噁的恐怖谷
11/30 14:16
推
suhaw
能夠丟四十四超音魔球，我買一台
11/30 17:04
推
dslite
先說接幾顆球要回去充電？
11/30 18:35
推
rickchen0983
看來我快要有女朋友了
11/30 18:56
推
HeiSiaN
好扯
11/30 21:44
推
DamnAlfie
更扯的是老馬說下一季會把AI視覺跟手臂驅動連結 Opt
12/01 01:44
→
DamnAlfie
imus就可以自己抓惹
12/01 01:44
→
yunf
結果他的隱私權設定是預設開放 你就被看光光了
12/01 03:24
推
Jim43
手臂最難，接下來是觸覺和握力掌控，meta 有在做觸
12/01 08:16
→
Jim43
覺這塊了，機械方面完成後就是大量訓練 AI 直到他
12/01 08:16
→
Jim43
可以自己判斷自己接
12/01 08:16
推
YJM1106
再搭配馬投顧自家的X AI （不曉得會不會上市） 要
12/01 14:16
→
YJM1106
飛天啦
12/01 14:16
推
Bujuki
哇塞…
12/01 17:43