推文 (206)
推
ayuhb
牽引力跟速控模式
10/27 12:10
→
sammy98
https://i.imgur.com/IWtK9DD.jpg
10/27 12:13
→
sammy98
70 和 140電門位置差了十萬八千里
10/27 12:14
→
XFarter
我也知道電門機構上應該差很多,我只是很疑惑到底判決書
10/27 12:15
→
XFarter
是如何確定真的是司機去刻意催電門然後沒放
10/27 12:16
→
sammy98
判決書+運安會資料就可以了啊
10/27 12:19
推
ayuhb
所以你是質疑電門是壞掉,明明只有推70可是感應成140?
10/27 12:20
→
sammy98
運安會拿原廠log檔
10/27 12:21
→
babosa633
二線支援一線的速感不知退化多少
10/27 12:21
→
sammy98
運安會整本這麼完整的資料不看 又想怪法院?
10/27 12:21
→
babosa633
一線司機開到這班車,會怎麼處理相同故障,
10/27 12:22
→
babosa633
有請不具名釋疑
10/27 12:22
→
sammy98
https://www.ttsb.gov.tw/1243/22450/24366/
10/27 12:23
→
babosa633
如果是自動駕駛就直接莒光原地,人會被上級壓力逼著想
10/27 12:25
→
babosa633
盡辦法硬開,有的二線就會最直觀的隔離ATP並推到底
10/27 12:25
→
XFarter
@ayu 我相信他出羅東的時候是 140 左右沒錯,但我開始疑
10/27 12:30
→
XFarter
惑的是他判決書自陳有在看到大橋後開始降速,但實際卻沒
10/27 12:30
→
XFarter
發生的情形
10/27 12:30
→
XFarter
@sammy 我沒有想怪法院,我應該講話還算中性 XD 只是我很
10/27 12:32
→
XFarter
納悶這部份的判決敘述不太合乎邏輯的證明,我等等用餐+做
10/27 12:32
→
XFarter
完我的工作會看您分享的連結,感謝!
10/27 12:32
推
GiantGG
我有看過EMU3000型七段閥施韌的log檔,司機幾點幾分幾秒
10/27 13:28
→
GiantGG
施韌,幾段都一清二楚
10/27 13:28
→
GiantGG
*施軔
10/27 13:29
推
JRhokkaido
如果真的是有推電門而沒降速的話那超嚴重,不太可能
10/27 15:26
→
Johnnyyang
最後幾秒有煞車跡象吧?
10/27 15:31
推
JRhokkaido
那應該是已經要全翻了
10/27 15:33
→
XFarter
很高興開始有版友開始理解我在意的點了,問題就在後驗報
10/27 15:43
→
XFarter
告中沒有提到在處理器層級上的 dumping 亦或是機械結構的
10/27 15:43
→
XFarter
上的輸入是否有正常輸入,畢竟那個把手也是電位計的東西
10/27 15:43
→
XFarter
,只看 PWM 輸出波形其實會漏掉很多內容
10/27 15:43
→
ZSX1013
通常拉完電門也會看一下TCMS螢幕有沒有響應要求的速度
10/27 16:21
→
ZSX1013
TCMS顯示的速度和刻度誤差很小
10/27 16:21
→
ZSX1013
還有右邊的司韌閥拉幾段TCMS也都會顯示
10/27 16:25
→
ZSX1013
應該很難出現無法控速的情況
10/27 16:25
→
ZSX1013
要是真的失靈無法降速還有車長閥可以拉
10/27 16:27
→
NCC1305
電門140的位置是有機械止擋,後面刻度還有再下去到150,
10/27 17:05
→
NCC1305
若電門有問題造成失控應該也不會停在140
10/27 17:05
推
MiaoXin
我滑坡一個極端例。就算電門收回,萬一車子還在加速,只
10/27 17:08
→
MiaoXin
要司機有坐在位置上看前方。就能做出必要處置,防止事故
10/27 17:08
→
MiaoXin
發生。
10/27 17:08
噓
sammy98
系統不受控 駕駛不拉ED 那駕駛是尬嘛用的 不要說ED也是
10/27 17:31
→
sammy98
電腦控制 拉了也不一定會動作
10/27 17:31
→
XFarter
@ZSX 但司機在加速到 140 後的時間點,已經知道 ATP 掛了
10/27 17:33
→
XFarter
/ 氣缸壓力缺失,在氣韌掛的前提下,假使把手輸入已經無
10/27 17:33
→
XFarter
法正常送進相關的處理器 control loop, 電韌會動作嗎?
10/27 17:33
噓
sammy98
樓上 氣壓缸施壓列車不可能讓你跑
10/27 17:34
→
sammy98
失壓
10/27 17:35
→
XFarter
@sammy 可以不用連噓,我並沒有提列車長完全沒問題,我只
10/27 17:36
→
XFarter
是很納悶功能性的問題==
10/27 17:36
→
XFarter
我能理解氣缸壓力不夠的時候 MRPS 會咬死車子使其無法
10/27 17:39
→
XFarter
作動,所以我指的掛掉是廣義的「功能失常」。
10/27 17:39
→
poppoya
TCMS上的車速是直接從車軸發電機抓來的車速訊號,不是電
10/27 17:40
→
poppoya
門把手上的車速段位訊號
10/27 17:40
→
XFarter
@poppoya 沒錯 我的認知也是這樣,當要測量速度資訊時,
10/27 17:43
→
XFarter
要麻從編碼轉速計,要嘛從霍爾元件,不然都不太可能得到
10/27 17:43
→
XFarter
確實的轉速
10/27 17:43
→
XFarter
然後請問 @sammy 指的拉 ED 是什麼意思?
10/27 17:44
→
poppoya
要知道現代鐵路車輛用的三相交流電動機,都需要轉速回饋
10/27 17:49
→
poppoya
給系統做為控制之用,等於是車上多了好多組實際轉速(車
10/27 17:49
→
poppoya
速)訊號的備援,基本上發生車速偵測失效的機率相當低
10/27 17:49
→
poppoya
司機員不要私自關閉ATP就沒事了,即使不小心把電門手把
10/27 17:53
→
poppoya
放在140kph的段位,也還會有ATP的防護。到現在還在講什
10/27 17:53
→
poppoya
麼「車子有問題所以不可能跑到140」的,表示他根本還不
10/27 17:53
→
poppoya
知道MR的作用。
10/27 17:53
→
XFarter
@poppoya 我也相信 TCMS 所取樣的車速 ADC 是活著的,不
10/27 17:55
→
XFarter
然應該會有一個時間段是丟不規則的訊號 / 直接歸零才對,
10/27 17:55
→
XFarter
所以我在意的是輸入控制訊號的部分
10/27 17:55
→
XFarter
相信你也有看出我沒有說「實際上駕駛不可能開到 140」這
10/27 17:57
→
XFarter
種言論,無論駕駛自陳或 curve 都有跑到 140 以上的事實
10/27 17:57
→
XFarter
,至少羅東站出站沒多久的時候是的。
10/27 17:57
→
poppoya
就算電門把手故障導致誤送出140的車速訊號好了,司機員也
10/27 17:59
→
poppoya
應該由車速計來掌握實際車速,不應該只憑電門把手在車速8
10/27 17:59
→
poppoya
0的段位,就認為現在車速是80而不是140
10/27 17:59
→
XFarter
@poppoya 抱歉,我因為一邊回頭看判決書一邊回你,速度比
10/27 18:13
→
XFarter
較慢。我也覺得車速計原則上跟外面的景物對照是很明顯可
10/27 18:13
→
XFarter
以知道對錯的,所以它可以先不用討論。
10/27 18:13
→
XFarter
但氣軔的使用者作動也是由 TCMS 收到輸入後才會對煞車進
10/27 18:13
→
XFarter
行操作,
10/27 18:13
→
XFarter
如果使用者進行了煞車行為但卻沒有煞車,那麼要嘛是輸入
10/27 18:13
→
XFarter
介面出問題,要嘛就是 TCMS 的指令時序有問題...
10/27 18:13
→
XFarter
無奈的是判決書的系統解說感覺都是 base on log of TCMS
10/27 18:13
→
XFarter
,只好期待新的判決書有針對這方面的說明了
10/27 18:13
推
ayuhb
氣韌不作動你可以拉車長閥,純機械控制,拉了一定煞車,司
10/27 18:27
→
ayuhb
軔閥的最後一段也是純機械控制 拉了BP排光也是煞車
10/27 18:27
→
NCC1305
臺鐵的TCMS只做監視,並沒有控制的功能,控制的東西都是
10/27 18:33
→
NCC1305
設備端在進行
10/27 18:34
→
poppoya
TCMS和列車駕駛控制無關,TCMS會記錄司機員駕駛列車的動
10/27 18:36
→
poppoya
作,但不會介入。司機員在以速控模式開車時,若實際車速
10/27 18:36
→
poppoya
較電門指定的車速高,列車會自動減速,這時使用的是電軔
10/27 18:36
→
poppoya
而非氣軔。即使電門把手故障而無法減速,司機員仍然可以
10/27 18:36
→
poppoya
用軔機把手進行氣軔的制軔。也就是說,只要車速計是正常
10/27 18:36
→
poppoya
的,司機員就有查覺列車超速並立刻進行減速的義務。
10/27 18:36
推
temu2035
看XFarter的推文,偶只能搖頭笑笑了,無需回應
10/27 18:37
推
temu2035
和沒知識不懂原理的人雞同鴨講根本浪費時間
10/27 18:39
→
temu2035
光是糾正錯誤就飽了,連深入討論都玩不起來
10/27 18:40
→
temu2035
所以勸大家看看笑笑就好,無需認真回應
10/27 18:40
→
poppoya
這就好像現在很多新款汽車都有裝ADAS,但所有的車廠都說A
10/27 18:44
→
poppoya
DAS只是輔助性質,駕駛人自己還是要注意車前狀況。結果駕
10/27 18:44
→
poppoya
駛人開著ADAS在高速公路最內線行駛,自己就分心去做其他
10/27 18:44
→
poppoya
事情,結果ADAS沒發覺前面有工程車停在內線作業而撞上去
10/27 18:44
→
poppoya
,駕駛人不檢討自己分心沒注意車前狀況,反而怪ADAS沒辦
10/27 18:44
→
poppoya
法偵測靜止物體一樣。
10/27 18:44
→
poppoya
怪車況不好、怪系統設計有缺失,卻忘記自己本來就應該要
10/27 18:46
→
poppoya
打煞車
10/27 18:46
→
XFarter
@temu 我虛心接受你的發言,還請你給我一些有建設性的意
10/27 18:53
→
XFarter
見?
10/27 18:53
→
qmaper
就跟高速公路一堆開輔助駕駛撞施工防撞車一樣
10/27 18:54
→
XFarter
@ayunb 感謝發言,但我粗略的認知是 BP(Brake Pipe) 的制
10/27 19:07
→
XFarter
動方式是機構性的藉由煞車手柄的觸發,將 MR 和 BP 接通
10/27 19:07
→
XFarter
,進而經過 Triple Value 或更先進的 Distributor 去推動
10/27 19:07
→
XFarter
煞車環,實際上這就是氣韌在做的事吧?
10/27 19:07
→
sammy98
不想回答了
10/27 19:10
→
g260fujie
非速控就不會電軔。且MR失壓時,列車會開啟停留軔機。A
10/27 19:10
→
g260fujie
TP正常使用時,也會偵測MR。
10/27 19:10
→
XFarter
@poppoya 如果你是問尤姓被告有沒有打煞車閥,雖然判決書
10/27 19:12
→
XFarter
是沒有,但我還沒有去查它到底是怎麼判斷的還請讓我先留
10/27 19:12
→
XFarter
白 QQ
10/27 19:12
噓
tn0062
所以想表達什麼,有可能是車子壞掉自己無限加速的?如果
10/27 19:13
→
tn0062
您專業有可以提出你的假說,但顯然沒有,卻同時質疑法院
10/27 19:13
→
tn0062
的調查。是否您也覺得是特斯拉自己撞安全島,不是林志穎
10/27 19:13
→
XFarter
@g260 是的,您這部分提的跟我的理解相同。
10/27 19:14
→
dierac1000
MR會影響兩個壓力開關及相關繼電器,PBPS及MRPS,PBP
10/27 19:29
→
dierac1000
S是停留軔機連鎖的查證,也在出力的查證中,後者影響
10/27 19:29
→
dierac1000
出力的查證,所以列車能加速就代表MR是充足的,不會
10/27 19:29
→
dierac1000
可以動卻煞不住
10/27 19:29
→
poppoya
還要拗說電門把手故障導致輸出錯誤速度指令的話,我可以
10/27 20:30
→
poppoya
說,事故發生後五天,宜蘭地檢署就已經把事故列車8車運
10/27 20:30
→
poppoya
轉台的電門把手拆下來,裝到其他普悠瑪列車上測試過了,
10/27 20:30
→
poppoya
結果是功能無異常
10/27 20:30
→
NCC1305
煞車把手有一些接點構成7段訊號,再怎麼樣不會所有接點都
10/27 21:19
→
NCC1305
掛,而且把手還有純自動氣軔的備援機制
10/27 21:20
推
temu2035
XFarter做好功課再來吧,一堆人都來打臉真難看
10/27 21:41
→
XFarter
@temu 好了啦 你除了噴人以外我看不到有什麼建設性的發言
10/27 21:55
→
XFarter
捏
10/27 21:55
→
XFarter
@NCC1305 @poppoya 把手的機構如果是採 Potentiometer 的
10/27 21:59
→
XFarter
結構的話,實際上就算把手機構是好的(正常導通,但如果
10/27 21:59
→
XFarter
處理器層級並沒有正常接收到訊號 (Potentiometer 的 High
10/27 21:59
→
XFarter
ref voltage 準位錯誤) / 中控處理器的時序或計算異常,
10/27 21:59
→
XFarter
那麼問題還是有可能發生
10/27 21:59
→
XFarter
類似的新聞可以看之前 Jserv 整理的一系列跟處理器或處理
10/27 21:59
→
XFarter
模組有關的新聞: https://hackmd.io/@sysprog/software-
10/27 21:59
→
XFarter
failure
10/27 21:59
→
XFarter
@dierac1000 前面的機構驗證時序受教了,且我打從一開始
10/27 22:01
→
XFarter
也十分同意列車能加速 = MR 氣閥有解除速度限制。所以我
10/27 22:01
→
XFarter
只是好奇降速的環節發生了什麼XD
10/27 22:01
→
NCC1305
這次事故主要是空氣系統疏於保養讓司機處理故障分心,車
10/27 22:04
→
NCC1305
子並不是設備東壞西壞這麼糟糕的狀態阿
10/27 22:06
推
MiaoXin
第44樓那邊說錯了。氣軔不會掛,跟軔機系統的設計有關係
10/27 22:06
→
MiaoXin
。內容在車輛檢查員班或司機員班會上,重點就是司機有在
10/27 22:06
→
MiaoXin
位置上往前看絕對不會事故。
10/27 22:06
→
MiaoXin
所以現在「據說」有問題就停車檢查。回歸正常的作業程序
10/27 22:07
→
MiaoXin
。
10/27 22:07
推
MiaoXin
75樓那邊也錯。
10/27 22:13
→
MiaoXin
109樓也錯。
10/27 22:14
→
poppoya
處理器沒有正常接受到訊號的話,依列車的fail-safe設計,
10/27 22:23
→
poppoya
早就直接緊急煞車了,還給你跑140?而且司軔閥也有煞車優
10/27 22:23
→
poppoya
先設計,司機員只要操作軔機就會切斷列車動力輸出。在質
10/27 22:23
→
poppoya
疑列車控制設備是不是出問題之前,麻煩先去了解一下列車
10/27 22:24
→
poppoya
控制設備的設計原理好嗎?還有,原PO都沒想過當事人為了
10/27 22:24
→
rail02000
我也不是專業,看了推文的心得和想法是:原PO認為系統
10/27 22:24
→
rail02000
異常可能讓速控不正確。但上面板友已經提到氣軔不受影
10/27 22:24
→
rail02000
響,車速表也不太會異常。所以退一萬步講,司機員應該
10/27 22:25
→
rail02000
都有辦法由速度表得知車速、啟動氣軔減速。所以降速
10/27 22:25
→
rail02000
環節的問題,就是司機員沒有降速吧。
10/27 22:25
噓
temu2035
叫你做好功課還不夠建設性嗎?臉好腫喔
10/27 22:27
→
rail02000
原PO擔心的應該是有軟體缺陷,即便有fail-safe,系統
10/27 22:28
→
rail02000
也沒發現訊號有問題。但poppoya提到操作軔機切斷動力
10/27 22:29
→
rail02000
輸出,就能避免列車失控、確保能煞車了
10/27 22:29
→
ttnakafzcm
我都差點忘記有拆下來裝別台測試過了
10/27 22:36
→
ttnakafzcm
都已經做到這樣了 還要去質疑 麻煩提點有料的來
10/27 22:36
推
bkebke
冷氣壞了 直接調18度的很多 司機的操作是很常見的錯誤
10/27 22:41
噓
jk189
都有測試資料出來了還能質疑,果然又是一個只看自己想要的
10/27 22:59
→
jk189
答案,忽視專業的人
10/27 22:59
噓
ThrivinIvory
裝睡的人叫不醒
10/27 23:02
→
a41503
其實以剛出廠的普悠瑪TCMS的車速訊號確實會跟實際車速
10/27 23:58
→
a41503
有差距 我就碰過拉120跑到130的
10/27 23:59
→
a41503
但拉70還是維持140的幾不可能 更何況是之前還有跑過其他
10/28 00:00
→
a41503
運用的車
10/28 00:00
→
a41503
而且大前提就錯了 速限最高就是130 根本不可以跑到140
10/28 00:02
→
austin0353
光電門跟司軔閥都壞很難,且速度70與140體感差異明顯
10/28 01:18
→
austin0353
即便只看車速表,數值異常時至少要警覺且可操作車長閥
10/28 01:22
推
a5mg4n
拆下裝別台測試也不一定能重現狀況
10/28 01:24
→
a5mg4n
QF72等一系列事件也查不出明確的原因
10/28 01:26
→
poppoya
就算電門把手異常,也可以操作司軔閥來減速停車,可是根
10/28 07:39
→
poppoya
據調查報告,當事司機員在列車出軌前完全沒有操作過司軔
10/28 07:39
→
poppoya
閥,也就是說他根本沒有意識到要減速。如果電門把手真的
10/28 07:39
→
poppoya
發生異常,為何當事人沒有做過任何其他試圖讓列車可以減
10/28 07:39
→
poppoya
速的行動?
10/28 07:39
→
sammy98
行車記錄器沒記錄 沒法控速的喊話或呻吟
10/28 07:42
→
sammy98
失控會喊「沒動沒動靠北」之類的吧
10/28 07:43
→
NCC1305
其實對於原PO的疑慮,現在的對策是駕駛室內設置影音紀錄
10/28 10:18
→
NCC1305
裝置,直接對駕駛檯方向拍攝
10/28 10:20
推
fairwarning
好奇現在原po還有疑問嗎?
10/28 10:48
推
Akulamaru
拉車長閥其實不太容易,要先離開座位,打開蓋子才能拉
10/28 13:34
→
Akulamaru
司軔閥直接打到EB快得多了
10/28 13:34
→
XFarter
抱歉 今天週五比較忙 我晚點開電腦一個一個回
10/29 00:54
→
XFarter
總之無論推噓正面負面都謝謝大家的回覆!
10/29 00:54
→
raven7548
在駕駛室裝正對駕駛台攝影機這件事還有呼吸嗎?新車都
10/29 11:26
→
raven7548
不給裝了
10/29 11:26
→
NCC1305
有不給裝?新的柴聯車已是基本要求了
10/29 13:25
→
sammy98
要保護自己 就自己戴密錄器了 何必等官方裝
10/29 13:31
推
raven7548
900,3000都不給裝。。。柴聯可能新規範?
10/29 14:16
推
wild2012
PO文的問題 很簡單阿 他想要確定加速 不是自動推上去的
10/29 22:54
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copiman
你覺得有沒有一種可能..你覺得兩個一樣的訊號..是兩個不
10/30 12:30
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copiman
一樣的信號..輸入和輸出的偵測信號。
10/30 12:30