[閒聊] 人形機器人被踹一腳就倒怎麼解決？

推 Wardyal 跌倒了為什麼要站起來 02/23 14:34

→ Wardyal 不能繼續躺嗎 02/23 14:34

→ YLTYY 應該像不倒翁 02/23 14:35

推 tonyxfg 回去改進程式啊，難做歸難做，但進步速度是非常迅速的 02/23 14:35

推 takahashikag 裝把槍讓它對想踹它的人開一槍即可 02/23 14:35

→ KudanAkito 伸出第三隻腳頂住 02/23 14:35

推 paladin90974 我也覺得單純沒有做跌倒爬起來的部分而已 02/23 14:36

推 CKRO 等到審判日就知道了 02/23 14:36

→ tonyxfg 而且這其實是技術累積，發展起來後也能應用到更多層面。 02/23 14:36

推 sokayha 畢竟人被踢也是倒目前現實的人型的用意主要是進家庭可以 02/23 14:36

→ paladin90974 跌倒時手要反射性撐住身體以及後續一連船動作這要 02/23 14:36

→ paladin90974 花時間做 02/23 14:36

→ sokayha 沿用原來的空間規劃不用另外要求更寬的走道空間 02/23 14:36

→ as3366700 平地要爬起來不難複雜地形可能就要看AI學習成果了 02/23 14:37

推 william456 可素四月春晚同型才會上市 02/23 14:37

推 HJC6666 人力便宜啊 02/23 14:37

→ yniori 回一樓，都造機器人了還給他學會躺平~這樣不行啦 02/23 14:37

→ kinuhata 改成大法師爬行 02/23 14:37

→ error405 只會預錄動作的機器人爬不起來正常 02/23 14:37

→ as3366700 之前看到影片四足就沒那麼好踢倒了雙足連人都容易倒 02/23 14:37

推 ymsc30102 把兩隻手拆掉換成兩隻腳 02/23 14:38

→ ymsc30102 就能180度上下顛倒站了 02/23 14:38

→ error405 現在人家是把AI丟虛擬空間跌個幾十萬次訓練 02/23 14:38

→ olozil 依用途決定外型，人型是宣傳最佳外型 02/23 14:38

推 paladin90974 我只能說花時間研究跌倒怎麼爬起來可能不太合成本 02/23 14:39

→ paladin90974 不做也是很正常的 02/23 14:39

推 nagi616 除了要服務人類以外其他任務都有比人形更好的設計吧 02/23 14:40

推 as3366700 爬起來大概是可以但大概不會像人類的動作陰暗的爬行 02/23 14:40

→ linzero 哪裡踹倒就哪裡爬起來 02/23 14:41

推 fman 躺著比站著輕鬆，這點機器人也一樣 02/23 14:44

→ fman 在哪裡被踹倒就在哪裡躺下 02/23 14:45

→ mapulcatt 爬起來是一定要練的啦這個成本還是要下 02/23 14:46

推 oyaji5566 掃描加害者臉部上傳到天網 02/23 14:46

→ mapulcatt 但是這就一步一步來的事情 02/23 14:46

推 hayate65536 這個就秀場跟騙經費用的，沒廠商知道怎麼改 02/23 14:47

→ qd6590 為什麼要做成人形除了女僕機器人之外沒有任何好處 02/23 14:47

推 serding 不要扶他 02/23 14:47

推 KUSURI 遲早會做吧以後真商用要進服務業搬東西送貨（餐）的話 02/23 14:48

→ KUSURI 被踢就會倒沒有業主敢用 02/23 14:48

推 qd6590 要送東西的話一定是四足更好啊 02/23 14:48

→ mapulcatt 情緒價值啊有錢人肯定是不介意多花錢把四足管家機器 02/23 14:48

→ mapulcatt 人升級成二足 02/23 14:48

推 polarbearrrr 廠商走法律程序提告攻擊者啊 02/23 14:49

噓 h0103661 人也是被踢就會倒阿，在說什麼東西 02/23 14:49

推 hayate65536 對岸每次再扶植什麼產業的時候都會冒出一堆根本沒背 02/23 14:49

→ hayate65536 景的新公司秀最新技術，而且好像全都跟的上時代尖端 02/23 14:49

→ hayate65536 。那都是找代工廠貼牌出來混補助用的 02/23 14:49

推 sustto 等asi開發18號惹 02/23 14:49

推 dnek 小小孩怎麼學會的AI就怎麼學 02/23 14:50

推 ltflame 明年的人形機器人被踢就會用手撐地了 02/23 14:50

→ yniori 人被踢通常不會倒，因為人被踢當下會試著維持平衡，不信4 02/23 14:53

→ yniori 4樓我給踢你一腳看你倒不倒就知道了，我肯定你會撐著不倒 02/23 14:53

→ yniori *給（刪掉） 02/23 14:53

噓 kamener 下次被炸了是不是要自主修復 02/23 14:53

→ linzero 奈米機構修復 02/23 14:54

推 saiboos 一般人被這樣踹也很難站起來 02/23 14:56

推 metam 那是這家不行，其他家被踹不會倒 02/23 14:57

推 Ryokawaii 跌倒爬起來這種重心調整是很難搞的,很多人形機器人卡在 02/23 14:57

→ Ryokawaii 走路跟爬樓梯這種簡單的動作就是因為這條 02/23 14:57

推 desti23 加裝倒了就自爆功能 02/23 14:58

推 GAOTT 你想想能二足直立行走的生物有多少就知道有多難 02/23 14:58

→ mapulcatt 現在應該就丟給AI練吧只是人類也要先設計好機械構造 02/23 14:58

推 ballby 你人一踹就不會倒嗎XD 02/23 14:59

噓 polarbearrrr 無防備情況下被踹誰不會倒啊？除非這是軍事或鎮暴 02/23 15:00

→ polarbearrrr 用的不然機器人幹嘛特意做防備衝擊設定？但機器人 02/23 15:00

→ polarbearrrr 真要發展到這步會出來哭的人肯定更多 02/23 15:00

→ ballby 某樓突然被用力踹不會倒，大概是天生神力 02/23 15:00

→ ballby 不然就是體重200公斤怎麼踹都沒事 02/23 15:00

推 furret 下樓梯都不會的電子** 02/23 15:02

推 derf159753 被踢倒就站起來就好了，波士頓動力之前就有發過干 02/23 15:02

→ derf159753 擾工作中的機器人，把它推倒或弄亂它的東西讓它自 02/23 15:02

→ derf159753 己修正 02/23 15:02

→ ThreekRoger 史丹利可能不會倒 02/23 15:03

→ mapulcatt 純科技的東西還要用意識形態來批評的話我是覺得很可悲 02/23 15:04

推 oyaji5566 被踢到的瞬間自動解體，然後進入哨兵模式拍照加害者上 02/23 15:06

→ oyaji5566 傳到業主雲端，業主再來告你把他機器人弄壞了要求賠個 02/23 15:06

→ oyaji5566 幾百萬，就問你怕不怕 02/23 15:06

→ oyaji5566 懷疑AI怎麼賺錢，你看這不就找到方法了 02/23 15:08

推 NoLimination 增加體積和重量一頓重你踢了是你會倒 02/23 15:08

推 Giornno 還是太膚淺了，應該要做成女僕外型，被踹倒時自動調整為 02/23 15:08

→ Giornno 開腿坐姿並鎖機，重置鍵則位於胯下深處 02/23 15:08

→ linzero 機動警察裡有段在講，當腳部等機構有損壞時，OS也要能即 02/23 15:09

→ linzero 時修正步行的操作 02/23 15:09

→ linzero 這是更進一步的發展吧 02/23 15:09

→ linzero 像受傷，必要時也要一拐一拐著走 02/23 15:11

→ yniori AI表示： 02/23 15:11

→ yniori 一般大眾常見的機器人若「一踹就倒」，主要原因 02/23 15:11

→ yniori 在於平衡機制與物理構造與人類有本質上的差異： 02/23 15:11

→ yniori 1. 感官整合與反應速度 (Sensory Integration) 02/23 15:11

→ yniori 人類：擁有極為複雜的前庭系統（內耳）、視覺及全身的肌 02/23 15:11

→ yniori 肉本體感受器。大腦能實時進行「感測再加權」（Sensory R 02/23 15:11

→ yniori e-weighting），根據環境變化（如被踹的瞬間）迅速調整重 02/23 15:11

→ yniori 心。 02/23 15:12

→ yniori 一般機器人：通常僅依賴慣性測量單元 (IMU)、陀螺儀和壓 02/23 15:12

→ yniori 力感測器。如果演算法無法在極短時間內（通常需小於 0.5 02/23 15:12

→ yniori 秒）生成新的補償動作，就會失去平衡。 02/23 15:12

→ yniori 2. 動態平衡 vs. 靜態平衡 (Dynamic vs. Static Balance) 02/23 15:12

→ yniori 重心控制：人類是自然的「動態平衡」高手。當我們被踹時 02/23 15:12

→ yniori ，會直覺地透過踏出一大步（增加支撐基底）或擺動手臂來 02/23 15:12

→ yniori 抵消衝量。 02/23 15:12

→ yniori 軟硬體限制：早期的雙足機器人多採取「靜態平衡」設計， 02/23 15:12

→ yniori 必須確保重心落在雙腳支撐範圍內才能站穩。一旦外力過大 02/23 15:12

→ yniori 導致重心偏移，受限於電機扭力與演算法延遲，機器人往往 02/23 15:12

→ yniori 來不及「跨出那一步」來支撐。 02/23 15:12

→ yniori 3. 痛覺與預警機制 02/23 15:12

→ yniori 痛覺作為警報：人類擁有「痛覺」等知覺，能偵測危險環境 02/23 15:12

→ yniori 並提前做出防禦動作（如收縮核心肌群）。 02/23 15:12

→ yniori 機器人無感：多數機器人缺乏環境知覺與情緒，它們只能被 02/23 15:12

→ yniori 動地對物理位移做出反應，無法像人類一樣在看到有人要踢 02/23 15:12

→ yniori 過來時就先做好扎馬步的準備。 02/23 15:12

→ yniori 4. 機械剛性與柔韌性 02/23 15:12

→ yniori 人類：肌肉和關節具有天然的彈性與阻尼，能吸收衝擊力。 02/23 15:12

→ yniori 機器人：傳統機器人多為剛性連接，受力時硬碰硬，應力直 02/23 15:12

→ yniori 接傳導至重心，導致翻倒機率更高。 02/23 15:12

→ osedax 阿不就陀螺儀只是電機反應沒那麼快 02/23 15:16

→ WWIII 要設計弱點比較好不然獵殺人類就gg 02/23 15:17

推 rambo2728 人的重心也很高也是容易踢倒，但人會防禦閃躲反擊，就 02/23 15:18

→ rambo2728 看你要不要寫進這塊了，但真有那天寫進去這塊這樣好嗎 02/23 15:18

→ rambo2728 ……科科 02/23 15:18

→ linzero AI發展可以由外部觀測跟統計預測來提前反應吧 02/23 15:19

推 bbup 等他會爬起來趴下的就是人類了 02/23 15:23

→ CannonLake 機器反應又不輸人真練出模型就好 02/23 15:25

→ CannonLake 對岸那個走路已經很像人類了吧 02/23 15:26

推 MrJB 坦克腳逃課用 02/23 15:32

推 kuwawa 新聞裡那個人是很沒品從背後踢的 02/23 15:32

推 Irenicus 在機器人身上裝把槍阿 02/23 15:33

推 kuwawa 你放心，宇樹工程師看到後馬上會訓練，這機器人練烏龍絞柱 02/23 15:34

→ kuwawa 起身都會了，正面倒下重新站起還不容易？ 02/23 15:34

→ lewdster 改四足 02/23 15:40

推 GTHO 你被踢也是會倒，要不要回原廠換一台新的？ 02/23 15:43

推 infity 為什是由你來踢人，而不是別人來踢你確認會不會倒？ 02/23 15:48

推 digodi 我踹你也是一腳就倒，怎解 02/23 15:49

→ CYL009 講得好像人被背後踢不會倒www 02/23 15:49

→ yniori 因為他不相信人踢了不會倒，那當然踢他，這樣他就不會倒 02/23 15:49

→ yniori ，就會相信了 02/23 15:49

推 driver0811 要看有沒有裝配自研的高階高扭矩諧波關節模組 02/23 15:53

→ frankexs 連跌倒爬起都不會，還能叫AI嗎 02/23 15:54

→ mapulcatt 你堅持不會倒那踢你來證明人也是踢得倒也很合理啊 02/23 15:57

推 WLR 說對方把它踹壞了，求償6位數 02/23 15:57

推 will1205 嘻嘻討論鋼彈系列都說做人型沒用結果現在某國做了這產 02/23 16:04

→ will1205 廢一堆人開始吹 02/23 16:04

推 a36772004 做成3條腿或者扶他 02/23 16:07

推 ELF004 人型跟巨大人型還是有差異的 02/23 16:07

→ mapulcatt "巨大""人型""兵器"沒有用這些機器人只滿足一個條件 02/23 16:12

→ Arashi0731 印象中有踹不倒的啊… 02/23 16:24

→ satheni 人型不是沒用，是達到有用的技術門檻太高 02/23 16:24

推 paladin90974 一龍馬不是也做人形機器人嗎...這種對人型機器人的 02/23 16:26

→ paladin90974 敵意到底是哪裡來的啊 02/23 16:26

→ satheni 簡單來說，現狀製造一個人類大小的人型兵器都不如直接訓 02/23 16:26

→ satheni 練特種部隊 02/23 16:26

→ mapulcatt 其實你版應該是要樂見對岸這方面的科技突破的 02/23 16:27

→ mapulcatt 因為同時矽膠○愛人偶產業對岸也是壟斷級的地位 02/23 16:27

→ satheni 現狀來看，居家照顧的用途可能會是最有用的，可以直接使 02/23 16:30

→ satheni 用人類的工具，動作也比老人快一點，但是中國的機器人可 02/23 16:30

→ satheni 能才是需要照顧的那邊，沒用 02/23 16:30

推 tamynumber1 轉換型態啊四腳爬行追踹的人 02/23 16:38

推 Fino5566 人怎麼爬他就怎麼爬 02/23 16:40

→ satheni 真正沒用的是球型就是了，比人型還爛 02/23 16:41

→ KYALUCARD 現在裝輪子的也是會被踢倒阿?現在機器人摔了不就是直接 02/23 16:46

推 shinchen Boston Dynamics好幾年前的影片就在測被推怎麼穩住了 02/23 16:46

→ KYALUCARD 播預錄語音請人類扶他起來? 還要用小孩子聲線才能激起 02/23 16:47

→ KYALUCARD 哺乳動物的同情心 02/23 16:48

→ shinchen 跳團舞的大概還沒空顧這個 02/23 16:48

→ KYALUCARD 話說回來，說不定機器人也想躺平，根本不想你扶他起來 02/23 16:49

→ KYALUCARD 還設計讓他自己爬起來 02/23 16:49

→ satheni 其實蠻好笑的，說人型重心很難平衡然後說球型比較有用 02/23 16:50

→ ganganx 或許過幾年就會鯉魚打挺了 02/23 17:06

→ LipaCat5566 變數太多這需要更強的感測裝置跟ai 02/23 17:10

推 ex990000 安裝無想轉生的武學百科全書 02/23 17:20

→ pploj 做成四隻腳就好了 02/23 18:02

推 siyaoran 等美國訓練完中國再抄 02/23 19:42

噓 bearkitten 解決源頭啊，誰踢的把腳砍掉！ 02/23 23:16

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