當魏哲家以「機器人大腦95%由台積電製造」來貶低中國在人形機器人上的發展時，其實 正落入一種典型的人類思維陷阱——思想的巨人，行動的侏儒。 所謂「大腦重要、身體次要」的觀點，本質上是一種過度理性主義的偏見。在真實世界中 ，機器人並不是一個只靠運算就能成立的系統，而是一個感知、決策、控制、執行高度耦 合的動態系統。 當一個人形機器人能夠完成「跳躍、平衡、轉向、避障」這些動作時，它背後涉及的並不 只是晶片算力，而是： 高頻率（毫秒級）的回授控制（feedback control） 多關節協調（multi-joint coordination） 即時動態平衡（dynamic stability） 力矩分配與重心調整（torque & center-of-mass control） 感測與運動的閉環整合（sensorimotor loop） 這些能力，本質上是一種「行動智慧」（embodied intelligence），而不是單純的「計 算智慧」。 換句話說，如果一個系統擁有再強的AI模型，但無法在現實世界中穩定地走路、抓取、操 作，那它仍然只是停留在「思想層面」的巨人。 更進一步說，把「會跳、會動」的機器人視為「沒用的表演」，其實忽略了一個關鍵事實 ： 所有高階機器人能力，都是從低階運動控制逐步演化而來的。 沒有穩定的 locomotion（移動能力），就不可能有： 工業自動化中的精密操作 醫療機器人的微創手術 災難救援中的複雜環境適應 換言之，那些看似「蹦蹦跳跳」的技術，其實正是通往實用機器人的基礎能力。 因此，真正值得警惕的，反而是另一種思維模式： 過度強調「我做大腦」，卻低估「行動系統」的價值 這種思維，本質上正是「思想的巨人，行動的侏儒」： 在抽象層面（晶片、AI）建立優越感 卻忽略了實體世界中最困難的部分——控制與執行 而在機器人領域，歷史早已證明： 最難的從來不是「想」，而是「做」。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.34.108.96 (臺灣) ※ 文章網址: https://webptt.cc/bbs/Gossiping/M.1774083749.A.5A0.html